[发明专利]一种智能交通系统的车道级定位方法

说明书

本发明公开了一种智能交通系统的车道级定位方法，属于交通控制系统技术领域，具体包括以下步骤，建立道路数据库，所述道路数据库存储有高速公路的基本信息；获取高速公路的实时信息，所述的实时信息包括公路图像数据、车辆行驶数据和实时车辆数量；采集任一车辆的车辆行驶数据，将所述车辆行驶数据与交通管制规则中相应的标准进行对比，判断是否发生交通拥堵；将公路图像数据中的车道划分为若干个连续的测量区，提取被判定为发生交通拥堵的测量区并与所述高精度地图进行匹配，获得了被交通拥堵影响的车道的位置信息；相比现有技术，本发明实现了对交通拥堵发生位置的车道级定位。

技术领域

本发明涉及交通控制系统技术领域，具体涉及一种智能交通系统的车道级定位方法。

背景技术

在道路交通运行中，每年因交通施工、事故、车辆故障等交通事件造成的大量二次事故与交通拥堵，对人民群众安全、顺畅出行造成了极大影响。传统交通拥堵确认，大多依赖人工上报或视频确认的方式，来确定交通拥堵实际发生的路段位置，而上报人往往无法精准描述拥堵范围与发生地点，这样就增加了信息上报的时间周期，使得交通管理部门无法及时有效地做出相应的处理措施，如果不能及时准确地发现并定位拥堵位置，将车道拥堵信息及时显示，则会导致上游路段的大面积拥堵的发生。

公开号为CN102521969B的中国发明公开了一种交通拥堵信息的定位方法及装置，通过计算度量值以对交通拥堵信息进行定位；该发明能够对交通拥堵信息进行准确定位，向用户提供准确度较高的交通拥堵信息；然而在高速公路场景中，由于高速公路分为多个车道，对于某一个车道发生的交通拥堵需要精准告知后续的车辆，提醒车辆进行避让改道，而未被交通拥堵影响的车道则仍保持正常通行，因此需要一种能够将交通拥堵发生的位置精确到车道级的定位方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能交通系统的车道级定位方法，解决以下技术问题：

现有技术仅能对交通拥堵的发生位置进行定位，对于多车道的高速公路无法做到对交通拥堵车道级的定位精度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能交通系统的车道级定位方法，包括以下步骤：

建立道路数据库，所述道路数据库存储有高速公路的基本信息，所述基本信息包括高精度地图和交通管制规则；

获取高速公路的实时信息，所述的实时信息包括公路图像数据、车辆行驶数据和实时车辆数量；

将公路图像数据中的车道划分为若干个连续的测量区，获取所有所述测量区内的实时车辆数量，若任一测量区内的实时车辆数量超过该测量区的正常通行容量，则判定该测量区发生交通拥堵，否则判定该测量区无拥堵；

提取所有被判定为发生交通拥堵的测量区并定义为交通拥堵区域，将所述交通拥堵区域与所述高精度地图进行匹配，获取交通拥堵区域所对应的车道信息，在所述高精度地图中更新并显示交通拥堵区域的车道信息；提取所有被判定为无拥堵的测量区并定义为正常通行区域。

作为本发明进一步的方案，判断是否发生交通拥堵的具体方法为：

获取所述的交通管制规则中各个车道的最短车距，并获取各个车道规定通行车辆的车长均值，根据所述最短车距和车长均值计算出各个车道在单位长度l下的正常通行容量，正常通行容量N=kl，k是预设的比例系数；

以单位长度l将公路图像数据中的车道划分为若干个连续的测量区，分别获取所述测量区的车辆数量n₁，n₂，…，n_i，i为正整数，当n_i＞N时，与n_i相对应的测量区判定为交通拥堵。

作为本发明进一步的方案，所述交通拥堵区域与所述高精度地图进行匹配的过程包括：

以单位长度l将所述高精度地图中的每个车道划分为若干个连续的单元区，所述单元区的数量与所述测量区的数量相同，对所述单元区依次进行标号，并使用同样的标号方式对公路图像数据中所有测量区依次进行标号，所述单元区与所述测量区依次对应。