[发明专利]通用性高的批头自动供料装置、供料方法及装盒设备

权利要求书

1.一种通用性高的批头自动供料装置，其特征在于：其包括料仓、顶料单元、扫料单元、推料单元、方向调整单元以及方向识别单元；所述顶料单元包括在所述料仓中贴着所述料仓内壁进行上下运动的顶料板，所述顶料板的顶部设置有贯通的且仅能容纳一排批头的承载槽，所述料仓内壁上设置有伸入至所述承载槽内设定深度的弹性挡杆；所述弹性挡杆的设置高度在能够使得工作段叠设的两个批头中，工作段在上的批头被顶至翘起的高度位置，以便所述扫料单元能够将工作段在上的批头扫下来；所述扫料单元在所述推料单元推料过程中持续进行扫料动作；所述弹性挡杆在垂直于批头推动方向上具有弹性浮动功能，且所述弹性挡杆设置有两个，两个所述弹性挡杆的间距小于所有规格批头的轴向长度，所述弹性挡杆的高度高于所述承载槽中批头安装段的轴线高度。

2.如权利要求1所述的通用性高的批头自动供料装置，其特征在于：所述料仓内壁位于输出口处设置有过渡块，所述过渡块与所述顶料板在其上限高度位置处对接；所述过渡块仅能承载一个批头。

3.如权利要求2所述的通用性高的批头自动供料装置，其特征在于：所述方向调整单元设置在所述料仓的输出侧，且包括与所述料仓输出口对接承接批头的调整块，所述料仓的侧壁上设置有控制所述过渡块与所述调整块通断的控制门，所述控制门上设置有导通口。

4.如权利要求2所述的通用性高的批头自动供料装置，其特征在于：所述扫料单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动垂直于批头推料方向移动的毛刷，所述毛刷的扫料面覆盖整个所述承载槽与所述过渡块。

5.如权利要求2所述的通用性高的批头自动供料装置，其特征在于：所述推料单元包括将所述承载槽内的批头沿所述承载槽朝所述过渡块上推动的推料杆以及驱动所述推料杆水平移动的第三气缸。

6.如权利要求5所述的通用性高的批头自动供料装置，其特征在于：所述推料单元还包括设置在所述第三气缸活动端的第一滑块、与所述第一滑块弹性连接的第二滑块、固定在所述第二滑块上的且朝所述第一滑块延伸的感应片、固定在所述第一滑块上的且感应所述感应片的第一传感器，所述第一滑块与所述第二滑块活动设置在滑轨上。

7.如权利要求3所述的通用性高的批头自动供料装置，其特征在于：所述方向调整单元还包括驱动所述调整块进行旋转的第四气缸；所述调整块上设置有承载批头的通槽；

所述方向识别单元包括伸入至所述通槽内对批头前端位置进行限定的顶杆、驱动所述顶杆水平移动以伸入或撤离所述通槽内的第五气缸；还包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行水平直线移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上且朝所述通槽延伸设置的检测杆，所述第五气缸固定在所述第一支撑板上，所述第一支撑板上活动设置有第三滑块，所述第五气缸的活动端与所述第三滑块连接，所述顶杆一端设置在所述第三滑块上且另一端穿过所述检测杆朝所述通槽延伸设置。

8.如权利要求7所述的通用性高的批头自动供料装置，其特征在于：所述方向识别单元还包括压紧所述通槽中批头的压紧板、驱动所述压紧板压紧批头的第七气缸。