[发明专利]一种基于PLC的轴运动控制方法及系统

说明书

本申请公开了一种基于PLC的轴运动控制方法及系统，本方法首先获取轴运动场景信息数据，根据轴运动场景信息数据配置PLC仿真器；然后根据上位机及寄存器地址信息配置地址表，建立PLC仿真器与上位机的通信关系；基于PLC仿真器与上位机之间的通信关系，获取上位机输入的轴运动控制指令，最后通过通信关系所对应的寄存器进行多线程处理后进行轴运动动态展示。本发明能够在脱离实现的下位机环境下，便于上位机程序开发及调试，以及更直观的了解轴运动节目的编辑。

技术领域

本发明涉及PLC控制领域，特别涉及一种基于PLC的轴运动控制方法及系统。

背景技术

现有技术中，PLC编程时需要通过上位机计算机编程软件编写PLC控制程序，然后连接PLC控制器，把程序写入PLC控制器的程序存储器，最后通过连接执行设备反复测试调试。

然而在上位机开发过程中，由于硬件环境受地理位置的限制，以及环境的影响，开发及调试过程中的会存在各类通信问题。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种基于PLC的轴运动控制方法及系统，能够在脱离实现的下位机环境下，便于上位机程序开发及调试，以及更直观的了解轴运动节目的编辑。

第一方面，提供了一种基于PLC的轴运动控制方法，该方法包括：

获取轴运动场景信息数据，根据轴运动场景信息数据配置PLC仿真器；其中，所述PLC仿真器为轴运动模拟器；

根据上位机及寄存器地址信息配置地址表，建立PLC仿真器与上位机的通信关系；

基于PLC仿真器与上位机之间的通信关系，获取上位机输入的轴运动控制指令，通过所述通信关系所对应的寄存器进行多线程处理后进行轴运动动态展示。

可选地，建立PLC仿真器与上位机的通信关系，具体包括：

所述PLC仿真器与上位机之间通过Modbus Tcp通信协议进行通信。

可选地，根据上位机及寄存器地址信息配置地址表，还包括：

根据变量地址信息配置地址表。

可选地，控制指令至少包括：

单轴调试指令、动作调试指令以及节目调试指令。

可选地，通过所述通信关系所对应的寄存器进行多线程处理后进行轴运动动态展示，包括：

通过LCD显示屏对轴运动的实时运动效果进行展示。

第二方面，提供了一种基于PLC的轴运动控制系统，该系统包括：

获取模块，用于获取轴运动场景信息数据，根据轴运动场景信息数据配置PLC仿真器；其中，所述PLC仿真器为轴运动模拟器；

配置模块，用于根据上位机及寄存器地址信息配置地址表，建立PLC仿真器与上位机的通信关系；

展示模块，用于基于PLC仿真器与上位机之间的通信关系，获取上位机输入的轴运动控制指令，通过所述通信关系所对应的寄存器进行多线程处理后进行轴运动动态展示。

可选地，建立PLC仿真器与上位机的通信关系，具体包括：

所述PLC仿真器与上位机之间通过Modbus Tcp通信协议进行通信。

可选地，根据上位机及寄存器地址信息配置地址表，还包括：

根据变量地址信息配置地址表。

可选地，控制指令至少包括：

单轴调试指令、动作调试指令以及节目调试指令。

可选地，展示模块具体包括：