[发明专利]一种农产品质量监测系统

权利要求书

1.一种农产品质量监测系统，包括输送带，其特征在于：所述输送带所在水平面上设置四个摄像头，所述输送带的上部和底部均设置摄像头，通过设置六个摄像头分别拍摄经过输送带的农产品的六视图，所述输送带上还设有抽检机械手和筛选机械手，所述抽检机械手通过抽检模块控制连接，所述抽检模块还电性连接农残检测模块，所述农残检测模块用于检测农产品农药残留；

所述抽检模块用于控制抽检机械手抓取农产品送至农残检测工位；

所述抽检模块电性连接中央处理器，所述中央处理器还电性连接图像处理模块，所述图像处理模块电性连接摄像头，所述图像处理模块用于对比数据集识别摄像头拍摄的农产品照片的病虫害照片和坏果照片。

2.根据权利要求1所述的一种农产品质量监测系统，其特征在于：所述中央处理器还电性连接输送带控制模块，所述输送带控制模块用于控制输送带运行。

3.根据权利要求1所述的一种农产品质量监测系统，其特征在于：所述中央处理器还电性连接机械手控制模块，所述机械手控制模块控制连接筛选机械手，当图像处理模块检测出病虫害照片或坏果照片，机械手控制模块控制筛选机械手将病虫害照片或坏果照片对应的农产品取出。

4.根据权利要求1所述的一种农产品质量监测系统，其特征在于：所述摄像头拍摄的照片裁剪成相同尺寸的图片，且裁剪图片的中间区域，提高图片识别效率。

5.根据权利要求1所述的一种农产品质量监测系统，其特征在于：所述图像处理模块的具体处理步骤为：

加载预训练模型，加载已经在数据集上训练好的卷积神经网络模型，并返回数据输入所对应的张量。

图片特征提取，加载预训练模型网络结构的特征权重为目标任务的特征提取器，然后把经过预处理的农产品图片输入预训练卷积神经网络模型中，使用向前传播的方式，计算输出农产品图片是否出现病虫害和坏果。

6.根据权利要求5所述的一种农产品质量监测系统，其特征在于：所述加载预训练模型中输入的张量包括卷积层张量，计算公式为：

其中，O为输出图像的尺寸，I为输入图像的尺寸，K为卷积层的核尺寸，S为移动步长，P为填充数。

7.根据权利要求1所述的一种农产品质量监测系统，其特征在于：所述摄像头拍摄的农产品的六视图图片分为若干组，所述数据集与农产品的六视图分组对应。

8.根据权利要求1所述的一种农产品质量监测系统，其特征在于：所述农产品的上下端视图图片为一组，农产品的周侧四视图图片为一组。

9.根据权利要求1所述的一种农产品质量监测系统，其特征在于：所述输送带设置为透明带体，且输送带的底部设置擦洗装置。

10.根据权利要求1所述的一种农产品质量监测系统，其特征在于：所述擦洗装置包括一个电动喷壶和两个刷布，刷布紧贴输送带表面。