[发明专利]一种棒料自定心夹具及使用方法

权利要求书

1.一种棒料自定心夹具，其特征在于：包括底座(1)、夹持机构(2)和定心机构(3)，所述夹持机构(2)包括设于底座(1)上的第一滑轨(21)、设于所述第一滑轨(21)上的两个滑块(22)、设于所述滑块(22)上的安装板(23)、设于所述安装板(23)上的夹块(24)和第一驱动装置(25)，所述第一驱动装置(25)的两端分别连接两个安装板(23)，用于驱动所述夹块(24)夹紧/放开棒料，所述定心机构(3)包括设于底座(1)上的第二滑轨(31)、设于第二滑轨(32)上的顶块(33)和用于驱动顶块(33)插入两个安装板(23)之间的第二驱动装置(34)，所述顶块(33)上对称设有两个倾斜侧面(331)，两个所述倾斜侧面(331)分别与两个安装板(23)抵接。

2.如权利要求1所述的棒料自定心夹具，其特征在于：所述安装板(23)上设有与倾斜侧面(331)适配的导向机构(26)。

3.如权利要求1或2所述的棒料自定心夹具，其特征在于：所述第一滑轨(21)上设有承料座(27)，所述承料座(27)设于两个安装板(23)之间。

4.如权利要求3所述的棒料自定心夹具，其特征在于：所述夹块(24)和承料座(27)上均开设有V型槽。

5.如权利要求3所述的棒料自定心夹具，其特征在于：两个所述第一滑轨(21)平行设置，所述第一驱动装置(25)设于两个第一滑轨(21)之间。

6.如权利要求3所述的棒料自定心夹具，其特征在于：还包括用于驱动棒料沿轴向移动的顶料机构(4)，所述顶料机构(4)包括第三驱动装置(41)和由第三驱动装置(41)驱动的顶料头(42)。

7.如权利要求6所述的棒料自定心夹具，其特征在于：所述第三驱动装置(41)和第二驱动装置(34)均设于安装座(5)上，所述安装座(5)与底座(1)连接。

8.如权利要求6所述的棒料自定心夹具，其特征在于：还包括用于检测承料座(27)上是否有棒料的第一传感器(6)、用于检测夹块(24)是否夹紧棒料的第二传感器(7)、用于检测安装板(23)是否回退的第三传感器(8)、用于检测顶料头(42)是否回退的第四传感器(9)。

9.如权利要求6所述的棒料自定心夹具，其特征在于：所述第一驱动装置(25)、第二驱动装置(34)和第三驱动装置(41)为气缸或液压缸。

10.一种棒料自定心夹具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

上料：将棒料放置在承料座上；

顶料：第三驱动装置驱动顶料头伸出并抵住棒料，使得棒料的加工端移动至指定位置；

夹持：第三驱动装置驱动顶料头收缩，第一驱动装置驱动两个安装板相向移动，直至两个安装板上相对设置的夹块夹紧棒料；

定心：第二驱动装置驱动顶块插入两个安装板之间，直至顶块上对称设置的两个倾斜侧面分别与两个安装板上的导向机构抵接；

加工：对棒料的加工端进行加工；

下料：第二驱动装置驱动顶块从两个安装板之间抽出，第一驱动装置驱动两个安装板相背移动，两个安装板上相对设置的夹块松开棒料，棒料落在承料座上并进行下料。