[发明专利]一种矩阵式驱动选针的选针器及手套机

说明书

一种矩阵式驱动选针的选针器，包括磁吸机构和与磁吸机构电性连接的控制机构；所述磁吸机构包括壳体和连接于壳体下方的电路板，电路板上排列有若干电控开关，壳体内设有与若干电控开关一一对应的磁棒组件；所述控制机构内设有与电路板电性连接的控制电路，控制电路由至少一个串联的矩阵电路组成；所述矩阵电路的各个输出元件与若干电控开关一一对应；与现有技术相比，通过矩阵电路控制相对应的输出元件，可实现通过M+N个控制元件即可控制M×N个输出元件，可实现通过较少的控制元件即可控制较多输出元件，使得控制元件的数量和成本降低，整体结构更加紧凑，减少导线的设置，便于后续对选针器的维修和保养。

技术领域

本发明涉及手套机技术领域，具体涉及一种矩阵式驱动选针的选针器及手套机。

背景技术

针织机适用于针织织物的半自动或全自动编织装置，通常包括半自动的手摇针织机和全自动的电动针织机，其中电动针织机内设有适用于不同编织尺寸要求的织针和选针器。

选针器通过极端及控制技术和利用电子选针技术来控制电动针织机进行单针选针，且选针器的作用大多数电动针织机选针控制系统的结构都是电磁选针，电动针织机采用上、下两级计算机结构，上位机为工控机，主要负责管理与监控：下位机采用单片机及扩展系统，其根据同步信号和上位机的控制信号，负责控制选针器的选针。

而在下位机的选针过程中，通常采用一个莫式电键控制一个选针的方式进行控制选针器的选针，而现有的选针器内通常设有成百上千根不同的指针，这就需要设置相对应的成百上千个莫式电键，且所有的莫式电键需要通过导线连接于单片机上，这就使得在实际使用过程中，所需的成本较大，同时在后续维修保养中，数量较多的导线占用较大的空间，且造成维修空间较小，难以实现对下位机的有效维修保养。

中国专利号CN02818440.8公开了一种用于开关矩阵和开关感应的电路和方法，包括多个开关，以行和列结构进行组织，和电流感应电路，和所述多个开关连接，所述电流感应电路在所述多个开关的每列包括晶体管和至少一个电路。

上述公开的这种矩阵电路在每个节点处均设有相对应的电阻和开关，而当需要用在手套机上时，由于手套机相对应的具有成百上千根织针，相对应的就需要成百上千个电阻和开关，这就使得整体选针器的结构难以缩小，在实际使用过程中，线路复杂，当出现故障时，检修费时费力，同时整体成本较高。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种成本可控，维修便捷，结构紧凑的一种矩阵式驱动选针的选针器及手套机。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种矩阵式驱动选针的选针器，包括磁吸机构和与磁吸机构电性连接的控制机构；所述磁吸机构包括壳体和连接于壳体下方的电路板，电路板上排列有若干电控开关，壳体内设有与若干电控开关一一对应的磁棒组件；所述控制机构内设有与电路板电性连接的控制电路，控制电路由至少一个串联的矩阵电路组成；所述矩阵电路的各个输出元件与若干电控开关一一对应。

作为本发明的一种优选方案，所述矩阵电路包括相连通的横向电路和纵向电路，且横向电路和纵向电路位于不同水平高度上错开设置，矩阵电路的各个输出元件位于横向电路和纵向电路的交叉处。

作为本发明的一种优选方案，所述横向电路设有M行平行排布的第一电信号控制元件，纵向电路设有N列平行排布的第二电信号控制元件，M、N为大于2的整数，M行平行排布的第一电信号控制元件与矩阵电路的每一行一一对应，同理N列平行排布的第二电信号控制元件与矩阵电路的每一列一一对应。

作为本发明的一种优选方案，所述横向电路与纵向电路的交叉处设有相连接的连接线路，输出元件位于连接线路上，且连接线路上还设有与输出元件串联的二极管，输出元件位于二极管的输出端。

作为本发明的一种优选方案，所述矩阵电路内设有M×N个二极管和M×N个输出元件。