[发明专利]一种手套机的矩阵式驱动选针方法

说明书

一种手套机的矩阵式驱动选针方法，包括矩阵式驱动电路、控制电路、选针器和弹簧针，矩阵式驱动电路上设有输出节点，控制电路上设有与矩阵式驱动电路输出节点一一对应的电控元件，选针器上设有与电控元件一一对应的磁棒组件，弹簧针与磁棒组件一一对应，且磁棒组件预先与弹簧针磁吸连接；包括以下步骤，组装并筛选，选择式通电，通电退磁，出针；与现有技术相比，通过设置矩阵式驱动电路对选针器进行控制，可通过M+N个电信号控制元件即可控制MxN个电控元件，从而控制相对应MxN根弹簧针，在实际使用过程中，使得整体结构便捷，线路整洁。便于后期对选针器或矩阵式驱动电路的维护和保养。

技术领域

本发明涉及手套机技术领域，具体涉及一种手套机的矩阵式驱动选针方法。

背景技术

手套机是专业生产各种手套的机器，主要由张力装置、添纱衬纬机构、机头、手柄、操作面版、油泵、离合器控制杆、驱动器开关、主电源开关、控制器、成品出口、制动灯、油罐、滑块座、断路器、排油槽、换纱打结等多种装置组成。手套机的分类有很多，按照手套的材质主要可以分为棉纱手套机、绒布手套机、无纺布手套机、橡胶手套机等;按照手套的用途可以分为医用手套机、劳保手套机;按照机器的性能主要可以分为全自动手套机、电脑手套机等。

其中电脑手套机带有相对应的悬针器，选针器通过极端及控制技术和利用电子选针技术来控制电动针织机进行单针选针，且选针器的作用大多数电动针织机选针控制系统的结构都是电磁选针，电动针织机采用上、下两级计算机结构，上位机为工控机，主要负责管理与监控：下位机采用单片机及扩展系统，其根据同步信号和上位机的控制信号，负责控制选针器的选针。

而在下位机的选针过程中，通常采用一个莫式电键控制一个选针的方式进行控制选针器的选针，而现有的选针器内通常设有成百上千根不同的指针，这就需要设置相对应的成百上千个莫式电键，且所有的莫式电键需要通过导线连接于单片机上，这就使得在实际使用过程中，所需的成本较大，同时在后续维修保养中，数量较多的导线占用较大的空间，且造成维修空间较小，难以实现对下位机的有效维修保养。

中国专利号CN201610341712.9公开了一种横机及其选针方法，包括：控制第一系统中的一个选针器在第一编织物的编织范围内进行编织；控制第一系统中的另一个选针器在第一编织物的编织范围内进行预选针。

上述公开的这种选针方法，需要用到多根摆针的同步移动从而实现对选针片的移动，在实际使用过程中，整体结构复杂，且整体加工成本较高，当选针片的数量较多时，整体结构较大，在后续维护保养过程中存在一定的困难，同时上述公开的这种选针方法，通过控制器独立控制各个摆针，当相对应的选针片的数量较多时，控制器与各个摆针之间通过导线相连，整体线路复杂，在后续维护保养过程中存在一定的困难。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种线路清晰，便于后期维修保养，成本较低的手套机的矩阵式驱动选针方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种手套机的矩阵式驱动选针方法，包括矩阵式驱动电路、控制电路、选针器和弹簧针，矩阵式驱动电路上设有输出节点，控制电路上设有与矩阵式驱动电路输出节点一一对应的电控元件，选针器上设有与电控元件一一对应的磁棒组件，弹簧针与磁棒组件一一对应，且磁棒组件预先与弹簧针磁吸连接；包括以下步骤：

步骤S1：组装并筛选，将矩阵式驱动电路、控制电路和选针器进行依次连接，并根据所需出针的弹簧针选择所对应的磁棒组件、电控元件和输出节点；

步骤S2：选择式通电，根据所选择的输出节点对矩阵式驱动电路进行选择式通电，确保矩阵式驱动电路只对所选择的输出节点进行通电；

步骤S3：通电退磁，在所选择的输出节点通电情况下，与所选择的输出节点相连通的电控元件闭合，使与电控元件相连通的磁棒组件上的线圈通电，对磁棒组件进行通电退磁；

步骤S4：出针，与通电退磁的磁棒组件相连接的弹簧针在自身弹力的作用下进行回弹出针。