[发明专利]一种基于双伸缩机构的换电方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于双伸缩机构的换电方法、系统、设备及存储介质，涉及换电技术领域，其方法包括：换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定满电电池包的充电位；所述换电站根据所述满电电池包的充电位驱动第一双向伸缩机构抓取位于所述充电位上的满电电池包，驱动第二双向伸缩机构抓取位于换电车辆上的亏电电池包；所述换电站驱动所述第一双向伸缩机构将抓取的满电电池包存放到所述换电车辆上，以及驱动所述第二双向伸缩机构将抓取的亏电电池包存放到所述充电位。

技术领域

本发明涉及车辆换电技术领域，特别涉及一种基于双伸缩机构的换电方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

为响应全球节能减排号召，近年来，以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。但电动机械设备存在的电池包续航能力短、充电慢、电池包衰减快等问题也制约电动机械的应用。为了解决该问题，市场上提供了为电动设备直接换电的换电设备，以达到为电动机械进行快速能量补给的效果。

但是现有技术中，换电机构通常只设置有一个电池抓具，在换电时，该换电机构需要先抓取待换电车上的亏电的电池箱，然后将亏电的电池箱装入电池仓内，再抓取电池仓的满电电池箱，将满电的电池箱装入待换电车。换电机构仅设置一个电池抓具时，换电工序多，换电效率低，待换电车等待换电的时间长，换电体验差。

发明内容

根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是如何实现快速换电。

根据本发明实施例提供的一种基于双伸缩机构的换电方法，包括：

换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定满电电池包的充电位；

所述换电站根据所述满电电池包的充电位驱动第一双向伸缩机构抓取位于所述充电位上的满电电池包，驱动第二双向伸缩机构抓取位于换电车辆上的亏电电池包；

所述换电站驱动所述第一双向伸缩机构将抓取的满电电池包存放到所述换电车辆上，以及驱动所述第二双向伸缩机构将抓取的亏电电池包存放到所述充电位。

根据本发明实施例提供的一种基于双伸缩机构的换电系统，包括：

换电车辆，用于向换电站发送换电请求；

换电站，用于获取到换电车辆的换电请求后，确定满电电池包的充电位；根据所述满电电池包的充电位驱动第一双向伸缩机构抓取位于所述充电位上的满电电池包，驱动第二双向伸缩机构抓取位于换电车辆上的亏电电池包；以及驱动所述第一双向伸缩机构将抓取的满电电池包存放到所述换电车辆上，以及驱动所述第二双向伸缩机构将抓取的亏电电池包存放到所述充电位。

根据本发明实施例提供的方案，有效提高了电动作业机械的换电效率，减少车辆等待时间，提高换电站的利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种基于双伸缩机构的换电方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种基于双伸缩机构的换电系统的示意图；

图3是本发明实施例提供的分体模式的双伸缩机构的示意图；

图4是本发明实施例提供的合体模式的双伸缩机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的一种基于双伸缩机构的换电方法的流程图，如图1所示，包括：

步骤S101：换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定满电电池包的充电位；