[发明专利]图像采集单元的控制方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本申请公开了一种图像采集单元的控制方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：从目标图像中提取目标测试图像，其中，目标图像是由目标车辆上部署的图像采集单元采集到的，图像采集单元所采集到的图像用于辅助驾驶目标车辆；根据目标测试图像检测图像采集单元的工作状态；在工作状态用于指示图像采集单元工作异常的情况下，停止使用图像采集单元所采集到的图像对目标车辆进行辅助驾驶，采用上述技术方案，解决了相关技术中使用图像采集单元采集到的图像对目标车辆进行辅助驾驶的功能安全性较低等问题。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像采集单元的控制方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着汽车四化技术推进，摄像头等传感器的应用也越来越广泛，尤其是在ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)以及DMS(Driver MonitorSystem，驾驶员监控系统)等涉及图像感知的产品，围绕摄像头功能安全以及可靠性的问题也成为行业重要的研究方向。这类图像感知产品中都包括图像采集单元，基于图像采集单元采集到的图像实现图像感知产品的功能，当前，在某些应用场景中使用这类图像感知产品时，需要使用的图像感知产品满足安全质量标准。

在新四化技术快速迭代的行业背景下，往往由于成本及开发周期等原因可能会选择功能安全等级较低的图像采集单元，这使得安全链路不符合功能安全要求，导致图像感知产品很难实现功能安全的目标。如何解决在图像采集单元不满足功能安全，而使得包括该图像采集单元的图像感知产品满足功能安全的要求，成为图像感知产品功能安全开发的技术难题。

针对相关技术中使用图像采集单元采集到的图像对目标车辆进行辅助驾驶的功能安全性较低等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像采集单元的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中使用图像采集单元采集到的图像对目标车辆进行辅助驾驶的功能安全性较低等问题。

根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种图像采集单元的控制方法，包括：从目标图像中提取目标测试图像，其中，所述目标图像是由目标车辆上部署的图像采集单元采集到的，所述图像采集单元所采集到的图像用于辅助驾驶所述目标车辆；根据所述目标测试图像检测所述图像采集单元的工作状态；在所述工作状态用于指示所述图像采集单元工作异常的情况下，停止使用所述图像采集单元所采集到的图像对所述目标车辆进行辅助驾驶。

可选的，所述根据所述目标测试图像检测所述图像采集单元的工作状态，包括：将所述目标测试图像与参考测试图像进行匹配，其中，所述参考测试图像为所述图像采集单元在正常工作状态下输出的测试图像；在所述目标测试图像与参考测试图像匹配失败的情况下，确定所述图像采集单元处于异常工作状态；在所述目标测试图像与参考测试图像匹配成功的情况下，确定所述图像采集单元处于正常工作状态。

可选的，所述将所述目标测试图像与参考测试图像进行匹配，包括：将所述目标测试图像的目标像素点与所述参考测试图像的参考像素点进行匹配，得到目标匹配结果；从具有对应关系的匹配结果和图像故障模式中确定所述目标匹配结果对应的目标故障模式，其中，在所述目标故障模式属于目标模式集合的情况下，所述目标测试图像与参考测试图像匹配失败。

可选的，所述将所述目标测试图像与参考测试图像进行匹配，包括：确定所述目标图像的传输时间，其中，所述传输时间为所述目标图像的采集时间和所述图像采集单元输出所述目标图像的时间之间的差值；在所述传输时间大于或者等于目标阈值的情况下，确定所述图像采集单元处于异常工作状态；在所述传输时间小于所述目标阈值的情况下，将所述目标测试图像与所述参考测试图像进行匹配。

可选的，所述停止使用所述图像采集单元所采集到的图像对所述目标车辆进行辅助驾驶，包括以下至少之一：生成并显示用于指示所述图像采集单元工作异常的告警消息；将所述图像采集单元采集到的图像调整至满足正常工作条件的处理图像；使用所述处理图像对所述目标车辆进行辅助驾驶。