[发明专利]用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器

权利要求书

1.用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部设有仓板（7），所述仓板（7）的两侧对称设有螺杆（2），所述螺杆（2）的一侧设有连接块A（8），所述连接块A（8）的一侧设有压板（6），所述螺杆（2）的外侧设有弹簧A（3），所述弹簧A（3）内部一端的顶部和底部分别设有触片B（5），所述连接块A（8）一侧的顶部和底部对称设有触片A（4），所述安装板（1）一端的两侧对称设有警示灯（12），所述安装板（1）顶部的两端对称铰接有铰接板（10），所述安装板（1）顶部两端的两侧分别设有铰接杆（11），所述铰接板（10）的一端设有拆装组件，所述铰接板（10）一端的底部设有连接板（23），所述连接板（23）的一端铰接有滑杆（24），两组所述滑杆（24）的外侧之间设有连接管（21），所述滑杆（24）的一端设有密封活塞（22），所述滑杆（24）的外侧设有弹簧B（20），所述连接管（21）的底部设有通管（29），所述通管（29）的底部设有气压传感器（28），所述通管（29）的外侧设有安装框（25），所述安装框（25）的顶部设有控制器（26），所述安装框（25）的底部设有警报装置（27）。

2.根据权利要求1所述的用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，其特征在于：所述拆装组件由挡块（9）、连接架（14）、L型板（15）、连接槽（16）、连接块B（17）、转杆（18）和扭力弹簧（19）组成，所述铰接板（10）一端的两侧对称设有连接架（14），所述连接架（14）的外侧滑动连接有挡块（9），所述挡块（9）顶部的两侧对称设有连接槽（16），所述连接架（14）两侧的顶部对称铰接有连接块B（17），所述连接块B（17）的内部设有转杆（18），所述转杆（18）的外侧的中间设有扭力弹簧（19），所述转杆（18）的外侧设有L型板（15）。

3.根据权利要求1所述的用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，其特征在于：所述通管（29）的底部设有安装孔，且气压传感器（28）延伸至通管（29）的内部，且气压传感器（28）与通管（29）进行焊接。

4.根据权利要求1所述的用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，其特征在于：所述安装框（25）的两侧对称设有连接螺栓，所述安装框（25）通过连接螺栓与通管（29）相连。

5.根据权利要求1所述的用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，其特征在于：所述连接管（21）底部的两端对称设有安装杆，且安装杆与安装板（1）相连。

6.根据权利要求1所述的用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，其特征在于：所述铰接板（10）一端的两侧对称设有固定板，且连接架（14）与固定板相连。

7.根据权利要求1所述的用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，其特征在于：所述铰接板（10）的一端两侧的顶部设有安装孔，且安装孔的内部设有连接件。

8.根据权利要求1所述的用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，其特征在于：所述连接块A（8）的一侧设有轴承，且螺杆（2）位于轴承的内部。

9.根据权利要求2所述的用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，其特征在于：所述挡块（9）两侧的底部对称设有通槽（13），且通槽（13）与连接块B（17）相互适配。