[发明专利]拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种拖擦件清洗方法，应用于清洁机器人，所述清洁机器人设置有拖擦件，且所述清洁机器人与清洁基站通信连接，其特征在于，包括：

在接收到对所述拖擦件进行清洗的任务指令之后，根据所述清洁基站的状态信息生成对应的工作指令，其中，所述工作指令至少包括对应所述清洁基站的清洗指令；

将所述清洗指令发送至所述清洁基站，以使所述清洁基站响应所述清洗指令控制所述清洁基站对所述拖擦件进行清洗。

2.根据权利要求1所述的拖擦件清洗方法，其特征在于，所述状态信息包括接入所述清洁基站的清洁模块的类型信息；

所述根据所述状态信息生成对应的工作指令，包括：

根据所述清洁模块类型，生成与所述清洁模块类型对应的所述清洗指令，其中，所述清洗指令包括所述清洁模块为自动清洁模块时对应的自动清洗指令，以及与所述清洁模块为定量清洁模块时对应的定量清洗指令的其中一者。

3.根据权利要求2所述的拖擦件清洗方法，其特征在于，所述自动清洗模块或所述定量清洗模块设置有用于装载清水的清水箱，所述清洗指令包括第一清洗指令与第二清洗指令中的其中一者；

所述根据所述工作指令控制所述清洁基站对所述拖擦件进行清洗，包括：

向所述清洁基站发送所述第一清洗指令，以指示所述清洁基站使用所述清水箱中第一预设量的清水以对所述拖擦件进行清洗；或

向所述清洁基站发送所述第二清洗指令，以指示所述清洁基站使用所述清水箱中的清水对所述拖擦件进行第一预设时长的清洗。

4.根据权利要求2所述的拖擦件清洗方法，其特征在于，所述自动清洗模块设置有用于装载清水的清水箱，所述清水箱中的至少部分清水用于对所述拖擦件进行清洗，所述方法还包括：

在确定所述自动清洗模块接入所述清洁基站后的预设时段内，向所述清洁基站输出第一补水指令以指示所述清洁基站对所述清水箱进行第一补水操作；和/或

当所述清洁基站使用所述清水箱中第二预设量的清水对所述拖擦件进行清洗时，向所述清洁基站输出第二补水指令以指示所述清洁基站对所述清水箱进行第二补水操作；和/或

当所述清洁基站使用所述清水箱中的清水对所述拖擦件进行第二预设时长的清洗时，向所述清洁基站输出第三补水指令以指示所述清洁基站对所述清水箱进行第三补水操作。

5.根据权利要求2所述的拖擦件清洗方法，其特征在于，所述自动清洗模块设置有用于装载清水的清水箱，所述清水箱中的至少部分清水用于对所述拖擦件进行清洗，所述方法还包括：

获取所述清水箱的水量；

当所述清水箱的水量小于第三预设量时，向所述清洁基站输出第三补水指令以指示所述清洁基站对所述清水箱进行补水操作直至所述补水操作的时长大于第三预设时长和/或所述清水箱的水量大于第四预设量；

其中，所述第三预设量小于或等于所述第四预设量。

6.根据权利要求2所述的拖擦件清洗方法，其特征在于，所述自动清洗模块或所述定量清洗模块设置有污水箱，所述方法还包括：

当所述清洁基站对所述拖擦件进行清洗时，向所述清洁基站发送污水收集指令，以指示所述清洁基站通过所述污水箱对清洗产生的污水进行收集操作。

7.根据权利要求6所述的拖擦件清洗方法，其特征在于，当所述清洗模块为自动清洗模块时，所述方法还包括：

当所述收集操作的时长大于第四预设时长和/或所述污水箱的水量大于第五预设量时，向所述清洁基站输出污水排放指令，以指示所述清洁基站对所述污水箱的污水进行排放操作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的拖擦件清洗方法，其特征在于，所述工作指令还包括对应所述清洁机器人的旋转指令，所述方法还包括：

当接收到所述清洁基站对所述拖擦件进行清洗时生成的工作状态信号时，根据所述旋转指令驱动所述拖擦件所述执行对应的旋转动作。