[发明专利]一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像方法及系统

权利要求书

1.一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像方法，其特征在于，包括步骤：

S1、从目标影像库中选定三维立体成像目标区域；

S2、在预先设定的初始C臂机架角度下采集目标区域的投影数据；

S3、通过调整C臂机架角度采集多组目标区域的投影数据；

S4、利用所采集的多组目标区域的投影数据进行三维图像的重建。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像方法，其特征在于，所述目标影像库的来源包括全区域三维C臂成像影像或术前CT成像影像。

3.根据权利要求2所述的一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像方法，其特征在于，得到所述全区域的三维C臂成像影像的步骤包括：

在动态多叶光栅全开的状态下，进行三维C臂成像的图像采集和三维图像重建，从而得到所述目标影像库。

4.根据权利要求2所述的一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像方法，其特征在于，将术前CT成像影像与C臂成像进行配准后，得到所述目标影像库。

5.根据权利要求1所述的一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像方法，其特征在于，采集目标区域投影数据的步骤包括：

从目标影像库中提取与机架角度匹配的最大投影密度图；

通过预设算法计算出每个适形叶片的目标位置；

通过电机驱动动态多叶光栅的叶片快速移动至目标位置形成适形；

在动态多叶光栅的叶片移动至目标位置的同时，C臂旋转至预设机架角度并进行曝光，采集得到预设机架角度的投影数据。

6.一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像系统，其特征在于，包括：

区域选取模块，用于从目标影像库中选定三维立体成像目标区域；

投影采集模块，用于在多个C臂机架角度下采集多组目标区域的投影数据；

图像重建模块，用于利用所采集的多组目标区域的投影数据进行三维图像的重建。

7.根据权利要求6所述的一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像系统，其特征在于，所述目标影像库的来源包括全区域三维C臂成像影像或术前CT成像影像。

8.根据权利要求7所述的一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像系统，其特征在于，得到所述全区域的三维C臂成像影像的步骤包括：

在动态多叶光栅全开的状态下，进行三维C臂成像的图像采集和三维图像重建，从而得到所述目标影像库。

9.根据权利要求7所述的一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像系统，其特征在于，将术前CT成像影像与C臂成像进行配准后，得到所述目标影像库。

10.根据权利要求6所述的一种基于动态多叶光栅的三维C臂成像系统，其特征在于，投影采集模块包括：

成像影像选取单元，用于从目标影像库中提取与机架角度匹配的最大投影密度图；

适形计算单元，用于通过预设算法计算出每个适形叶片的目标位置；

适形成形单元，用于通过电机驱动动态多叶光栅的叶片快速移动至目标位置形成适形；

数据采集单元，用于在动态多叶光栅的叶片移动至目标位置的同时，C臂旋转至预设机架角度并进行曝光，采集得到预设机架角度的投影数据。