[发明专利]一种带电作业机械臂用的剥线器

说明书

本申请公开了一种带电作业机械臂用的剥线器，包括动力设备、剥线盘和与动力设备连接的第一传动机构，第一传动机构包括多个与剥线盘的盘周接触配合的驱动杆；全部驱动杆可供剥线盘架设安装，至少两个驱动杆定轴旋转以带动剥线盘周向旋转；剥线盘设有用于供线缆自剥线盘的盘周向内卡入的置线槽和用于切入线缆的表皮的剥刀；剥刀与剥线盘二者周向固定。该带电作业机械臂用的剥线器可用于线缆的自动剥线作业，在机械臂等设备的支持下可实现高空作业。此剥线器以机械零部件为主，结构简单并大幅减少了电气零件的用量，因而简化了绝缘难度，便于使用，能够广泛应用于各类线缆的表皮剥除作业。

技术领域

本申请涉及带电作业领域，尤其涉及一种带电作业机械臂用的剥线器。

背景技术

在高空带电作业时，有时需要剥除线缆的部分表皮，此时往往需要通过带电作业机械臂和用于自动剥线的剥线组件进行此项作业。

传统的剥线组件大多通过多个动力源分别控制剥线组件的多个零部件共同动作，例如，传统的剥线组件需要采用多个动力源、多个机械零件和多个电气零件来实现丝杠转动、刀具伸出、剥线转动等动作，由此满足自动剥线的作业要求，这不仅大大增加了设备的重量，需要绝缘的部位多且成本高，极易在高压和磁场环境下因绝缘材料的击穿而导致剥线组件损坏。

发明内容

本申请的目的是提供一种带电作业机械臂用的剥线器，其以机械零部件为主，结合较少的电气零件满足高压、高磁环境下的自动剥线作业，可实现减重并降低设备故障率。

为实现上述目的，本申请提供一种带电作业机械臂用的剥线器，包括动力设备、剥线盘和与动力设备连接的第一传动机构，第一传动机构包括多个与剥线盘的盘周接触配合的驱动杆；全部驱动杆可供剥线盘架设安装，至少两个驱动杆定轴旋转以带动剥线盘周向旋转；剥线盘设有用于供线缆自剥线盘的盘周向内卡入的置线槽和用于切入线缆的表皮的剥刀；剥刀与剥线盘二者周向固定。

在一些实施例中，动力设备还连接有第二传动机构；第二传动机构包括与剥线盘的盘端面接触配合的直线驱动端；直线驱动端的运动方向平行于剥线盘的轴向。

在一些实施例中，剥线盘包括第一盘体和第二盘体；第一盘体和第二盘体二者周向固定且轴向滑动连接；第一盘体的轴向投影重合于或处于第二盘体的轴向投影内；剥刀沿刃长方向的两端分别滑动连接于第一盘体和第二盘体，剥刀与第一盘体沿剥线盘的轴向相对滑动，剥刀与第二盘体沿剥线盘的径向相对滑动；直线驱动端与第二盘体的盘端面接触配合。

在一些实施例中，剥线盘设有多个剥刀；置线槽包括位于剥线盘的盘中心的卡线槽和设于卡线槽一侧的导槽；全部剥刀在卡线槽的周侧均匀环布；剥线盘还包括分别设于第一盘体和第二盘体的电磁铁和衔铁；当电磁铁通电时，第一盘体和第二盘体相互靠近并带动全部剥刀在第一盘体处向卡线槽围拢。

在一些实施例中，剥线盘还包括导向杆，导向杆的两端分别穿设第一盘体和第二盘体，导向杆沿剥线盘的轴向滑动连接于第一盘体和第二盘体；挤压块滑动装配于剥线盘，挤压块沿滑动方向的其中一端处于卡线槽内、另一端伸入剥线盘且紧邻于导向杆；朝导向杆滑动的挤压块沿导向杆的径向推挤导向杆。

在一些实施例中，至少两个驱动杆的杆周与剥线盘的盘周齿啮合。

在一些实施例中，任一驱动杆平行于剥线盘的轴向；全部驱动杆两两成对，第一传动机构包括两对以上驱动杆；相邻且间距最小的一对驱动杆的间距大于置线槽在剥线盘的盘周处的弦长。

在一些实施例中，第一传动机构设有三对驱动杆；任一驱动杆水平；任意一对驱动杆对称分布于剥线盘的径向两侧，多对驱动杆沿竖向间隔分布；全部驱动杆均转动连接于安装座，动力设备连接且带动位于最底端的一对驱动杆和位于最顶端的一对驱动杆旋转。

在一些实施例中，动力设备为电机；第二传动机构包括与电机连接的转动件和与转动件配合的滑动件；滑动件为直线驱动端。