[发明专利]一种中轴多挡变速电机助力传动机构

权利要求书

1.一种中轴多挡变速电机助力传动机构，其特征在于，包括：壳体、第一主轴、第二主轴、自动离心变速机构、动力输出轮、机芯组合件及踩踏件，所述第一主轴设置于壳体上并可相对于壳体转动，所述第二主轴设置于壳体上并与第一主轴呈平行设置，所述自动离心变速机构套设于第一主轴上，所述踩踏件设置于第一主轴的两端，所述机芯组合件套设于第二主轴上，所述自动离心变速机构包括变速机构输出件、至少两套行星变速器及至少两套自动离心换挡组合件，每套自动离心换挡组合件对应地设置于每套行星变速器与变速机构输出件之间，所述动力输出轮与所述变速机构输出件相固定连接，数套行星变速器在结构排布上由低速级至高速级依次排列，每套行星变速器均包括中心轮、行星架、齿圈及行星轮，每相邻的两套行星变速器中，其中一套行星变速器的齿圈与另一套行星变速器的行星架形成第一组合件，数套行星变速器的中心轮形成第二组合件，所述第二组合件与壳体固定连接，最低速级行星变速器的行星架、最高速级行星变速器的齿圈及最高速级行星变速器的行星架三者中其中之一与所述第一主轴固定连接，所述最低速级行星变速器的行星架与变速机构输出件之间设有第一超越离合器，所述机芯组合件设有机芯组合件输出件，所述机芯组合件输出件与变速机构输出件之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种中轴多挡变速电机助力传动机构，其特征在于：每套自动离心换挡组合件包括棘爪件架、棘轮、至少两个离心联动件、至少一个棘爪件、至少一个平衡件、用于控制棘爪件初始位置的第一弹性件及用于控制离心联动件的第二弹性件，所述棘爪件架与所述变速机构输出件固定连接或一体成型，所述棘轮设置于第一组合件上或最高速级行星变速器的齿圈上，所述离心联动件及棘爪件通过第一销可转动地安装于棘爪件架上，所述第一弹性件安装于第一销上，所述第二弹性件通过第二销安装于棘爪件架上，所述平衡件连接于相邻的两个离心联动件之间，所述离心联动件设有配重部，所述棘爪件设有与棘轮相啮合的棘爪部，当配重部转动靠近棘轮时，所述棘爪部转动远离棘轮并与棘轮脱离啮合，当配重部转动远离棘轮时，所述棘爪部转动靠近棘轮并与棘轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种中轴多挡变速电机助力传动机构，其特征在于：所述机芯组合件包括电机组合件及减速组合件，所述电机组合件包括电机定子和电机转子，所述电机定子与所述壳体固定连接，所述电机转子套设于第二主轴上并可相对于第二主轴转动，所述减速组合件包括减速中心轮、减速行星架、减速齿圈和减速行星轮，所述减速中心轮与电机转子固定连接，所述减速齿圈与所述壳体固定连接，减速行星架为所述机芯组合件输出件。

4.如权利要求1所述的一种中轴多挡变速电机助力传动机构，其特征在于：所述第一主轴上设有第一齿轮，所述第二主轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与机芯组合件输出件之间设有第二超越离合器，所述变速机构输出件与第一齿轮固定连接，或者所述第二齿轮与机芯组合件输出件固定连接，所述变速机构输出件与第一齿轮之间设有第二超越离合器。

5.如权利要求1所述的一种中轴多挡变速电机助力传动机构，其特征在于：所述第一主轴上设有第一传动轮，所述第二主轴上设有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间通过传动件传动，所述第二传动轮与机芯组合件输出件之间设有第二超越离合器，所述变速机构输出件与第一传动轮固定连接，或者所述第二传动轮与机芯组合件输出件固定连接，所述变速机构输出件与第一传动轮之间设有第二超越离合器。

6.如权利要求5所述的一种中轴多挡变速电机助力传动机构，其特征在于：所述传动件为传动带或链条，所述传动轮为带轮或链轮。

7.如权利要求1所述的一种中轴多挡变速电机助力传动机构，其特征在于：所述的变速机构输出件凸伸出壳体外，所述动力输出轮设置于变速机构凸伸出壳体外的部分上。

8.如权利要求1所述的一种中轴多挡变速电机助力传动机构，其特征在于：所述动力输出轮为链轮。

9.如权利要求1所述的一种中轴多挡变速电机助力传动机构，其特征在于：所述第一主轴与壳体之间通过轴承连接。