[发明专利]GNSS故障仿真模型精度评估方法、装置、介质及产品

说明书

本申请公开了一种GNSS故障仿真模型精度评估方法、装置、介质及产品，涉及定位技术领域。GNSS故障仿真模型精度评估方法包括：从待评估的GNSS故障仿真模型对应的真实故障数据中获取K个真实故障数据，真实故障数据属于同一GNSS故障类型；从GNSS故障仿真模型生成的仿真故障数据中获取M个仿真故障数据；根据K个真实故障数据所对应的真实数据分布和M个仿真故障数据所对应的仿真数据分布，计算真实数据分布和仿真数据分布之间的第一推土机距离；根据第一推土机距离，确定第一量化因子；根据第一量化因子，评估GNSS故障仿真模型的精度。根据本申请实施例，能够提高GNSS故障仿真模型精度评估的准确性。

技术领域

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种GNSS故障仿真模型精度评估方法、装置、介质及产品。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)故障仿真技术通过研究GNSS系统中各类型故障发生机理，从而建立适当GNSS故障仿真模型对故障特征进行描述，是GNSS系统鲁棒性测试、完好性监测即软硬件算法优化的重要依据，GNSS故障仿真模型的准确性也因此显得尤为重要。

相关技术中，主要是采用相关系数、标准差、均方根误差等传统统计学指标进行GNSS故障仿真模型的评价，但传统统计学指标对GNSS故障仿真模型的精度的评价能力有限，不能准确评估GNSS故障仿真模型的精度。

发明内容

本申请实施例提供一种GNSS故障仿真模型精度评估方法、装置、介质及产品，能够解决GNSS故障仿真模型精度评估准确性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种GNSS故障仿真模型精度评估方法，包括：

从待评估的GNSS故障仿真模型对应的真实故障数据中获取K个真实故障数据，其中，真实故障数据属于同一GNSS故障类型，K为正整数；

从GNSS故障仿真模型生成的仿真故障数据中获取M个仿真故障数据，其中，M为正整数；

根据K个真实故障数据所对应的真实数据分布和M个仿真故障数据所对应的仿真数据分布，计算真实数据分布和仿真数据分布之间的第一推土机距离；

根据第一推土机距离，确定用于评估GNSS故障仿真模型精度的第一量化因子；

根据第一量化因子，评估GNSS故障仿真模型的精度。

第二方面，本申请实施例提供一种GNSS故障仿真模型精度评估装置，包括：

第一获取模块，用于从待评估的GNSS故障仿真模型对应的真实故障数据中获取K个真实故障数据，其中，真实故障数据属于同一GNSS故障类型，K为正整数；

第二获取模块，用于从GNSS故障仿真模型生成的仿真故障数据中获取M个仿真故障数据，其中，M为正整数；

计算模块，用于根据K个真实故障数据所对应的真实数据分布和M个仿真故障数据所对应的仿真数据分布，计算真实数据分布和仿真数据分布之间的第一推土机距离；

确定模块，用于根据第一推土机距离，确定用于评估GNSS故障仿真模型精度的第一量化因子；

评估模块，用于根据第一量化因子，评估GNSS故障仿真模型的精度。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的故障仿真模型精度评估方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面的故障仿真模型精度评估方法。