[发明专利]一种核酸检测装置及方法

权利要求书

1.一种核酸检测装置，其特征在于，包括机架、封闭设置在所述机架下层的样本预处理装置、封闭设置在所述机架上层的待检样本预制装置和PCR仪，其中：

所述样本预处理装置包括设置在机架上的：

样布富集装置，用于处理含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管，将受检样本中的有形成分富集起来；

样本裂解装置，用于将富集的受检样本置入含有裂解液的裂解管中，得到核酸提取管，并将所述核酸提取管送至试管料仓；

所述待检样本预制装置，包括由后至前依序设置在机架上的：

移管装置，用于将所述试管料仓内装有裂解样本的核酸提取管移送至取液台并开盖；

移液装置，用于将所述核酸提取管内的受检样本移液至八连管，得到待检样本并送入所述PCR仪。

2.根据权利要求1所述的核酸检测装置，其特征在于，还包括封闭设置在所述机架后部的升降装置，用于在所述样本预处理装置和所述待检样本预制装置之间传送所述试管料仓，所述试管料仓用于提供存有裂解液的裂解管以及存放含有受检样本的核酸提取管。

3.根据权利要求1或2所述的核酸检测装置，其特征在于，所述样本富集装置，包括其中设置的：

置物台，用于安放所述富集管；

翻转机械手，用于将置物台上的富集管倒置于所述倒置架；

倒置架，用于倒置安放所述富集管。

4.根据权利要求3所述的核酸检测装置，其特征在于，所述置物台为台架结构，设置有驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器一。

5.根据权利要求4所述的核酸检测装置，其特征在于，所述置物台还包括用于夹持所述富集管的夹爪一，以及用于将富集管的富集盖拧紧的旋转爪一。

6.根据权利要求3所述的核酸检测装置，其特征在于，所述置物台上部还设置有图像识别装置，用于检测所述富集管是否安装有所述富集盖。

7.根据权利要求3所述的核酸检测装置，其特征在于，所述翻转机械手包括：

用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器二；

用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器二；

用于夹持所述富集管的夹爪二；

用于驱动所述夹爪二沿重力方向翻转的旋转驱动器一。

8.根据权利要求1或2所述的核酸检测装置，其特征在于，所述样本裂解装置，包括其中设置的：

双位旋转台，设置有两个试管安置位，用于分别安放富集管和装有裂解液的裂解管；

裂解机械手，用于在所述双位旋转台上，将富集管的富集盖盖入盛有裂解液的裂解管上，得到核酸提取管并将其移至试管料仓。

9.根据权利要求8所述的核酸检测装置，其特征在于，所述双位旋转台为台架结构，其上分别设置有两个试管安置位，每个试管安置位下均设置有夹持试管并旋转的旋转爪二。

10.根据权利要求8所述的核酸检测装置，其特征在于，所述双位旋转台包括：

试管架，其上分别设置有两个试管安置位，用于安放富集管和裂解管；

两个夹爪三，分别用于夹紧所述富集管和裂解管；

两个旋转爪二，分别用于旋转所述富集管和裂解管的管身；

X轴驱动器三，用于驱动所述两个旋转爪二沿所述机架左右方向移动。

11.根据权利要求8所述的核酸检测装置，其特征在于，所述裂解机械手包括：

用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器四；

用于驱动其沿所述机架前后方向移动的Y轴驱动器四；

用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器四；

用于夹持所述富集管的夹爪四；

用于驱动所述夹爪四沿重力方向翻转的旋转驱动器二，

用于夹持所述裂解管的夹爪五。