[发明专利]输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。构建方法包括：获取激光雷达点云数据和倾斜摄影数据；处理激光雷达点云数据以获得输电线路本体数据和输电线路地物数据，并同时生成DEM和精确杆塔信息数据；基于输电线路本体数据进行逆向建模生成输电线路本体模型；基于输电线路地物数据、精确杆塔信息数据和倾斜摄影数据生成输电线路地物模型；基于DEM和倾斜摄影数据生成数字表面模型；将输电线路本体模型、输电线路地物模型和数字表面模型进行融合以构建输电线路实景三维模型。如此，能够结合激光雷达、三维实体建模和倾斜摄影技术，实现良好的输电线路三维实景模型构建效果，增强输电线路走廊三维数据展示效果。

技术领域

本申请涉及输电线路实景三维建模技术领域，尤其涉及一种输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着数字化电网建设计划的推进，对大规模、大范围、高精细的输电线路实景三维模型的需求日益增长，目前存在多种方法进行实景三维建模。然而仅靠单一技术进行实景三维建模难以获取兼顾真实感、完整性和数据精度的输电线路实景三维模型。例如倾斜摄影测量和激光雷达技术这两种的数据获取方法比较快速，三维模型构成的自动化程度高，适合大范围快速建模。但虽然激光雷达获取地物三维点云数据几何精度高，却不能获得地物的纹理信息；倾斜摄影几何精度稍低，但三维模型的可视化效果较好。倾斜摄影测量和激光雷达技术对于杆塔、导地线、绝缘子、金具等细小物体的建模效果不佳，激光雷达在这些部位存在云密度不足或者因遮挡等原因造成的点云缺失；倾斜摄影存在杆塔出现扭曲、电力线丢失无法建模等问题。而三维实体建模对以上细小物体的建模效果好，但是对于建筑、植被、河流、公路等输电线路三维环境建模工序复杂、效率低。

因此，如何利用并融合多种技术做到快速自动化生产输电线路实景三维模型，同时兼顾真实感、完整性和数据精度成为待解决的问题。

发明内容

本申请实施方式提供一种输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备和存储介质。

本申请实施方式的输电线路实景三维模型构建方法包括：

获取激光雷达点云数据和倾斜摄影数据；

处理所述激光雷达点云数据以获得输电线路本体数据和输电线路地物数据，并同时生成DEM和精确杆塔信息数据；

基于所述输电线路本体数据进行逆向建模生成输电线路本体模型；

基于所述输电线路地物数据、所述精确杆塔信息数据和所述倾斜摄影数据生成输电线路地物模型；

基于所述DEM和所述倾斜摄影数据生成数字表面模型；

将所述输电线路本体模型、所述输电线路地物模型和所述数字表面模型进行融合以构建输电线路实景三维模型。

如此，能够结合激光雷达、三维实体建模和倾斜摄影技术，实现良好的输电线路三维实景模型构建效果，增强输电线路走廊三维数据展示效果。

在某些实施方式中，所述处理所述激光雷达点云数据以获得输电线路本体数据和输电线路地物数据，并同时生成DEM和精确杆塔信息数据，包括：

采用TIN渐进加密滤波算法对所述激光雷达点云数据进行分离获得所述输电线路本体数据和所述输电线路地物数据；

基于所述输电线路地物数据生成所述DEM；

基于所述输电线路本体数据生成所述精确杆塔信息数据。

在某些实施方式中，所述基于所述输电线路本体数据进行逆向建模生成输电线路本体模型，包括：

采用预设算法在所述输电线路本体数据中分类提取得到杆塔点云数据、导地线和引流线点云数据、绝缘子点云数据、金具点云数据等；

基于分类提取后的数据进行逆向建模，分别构建对应的三维实体模型。