[发明专利]生物细胞样本提取机械手

说明书

生物细胞样本提取机械手，涉及机械手技术领域，适用于在液氮罐内壁均匀放置且相互独立的生物细胞样本的提取，通过该机械手实现对所需生物细胞样本的单独提取。包括主杆和辅助盖，主杆侧壁具有刻度线，主杆一端具有安装座，安装座上具有提取执行组件，提取执行组件包括摆杆、伸缩臂和提取块，摆杆一端与安装座转动连接，伸缩臂一端与摆杆滑动连接；主杆内具有折叠驱动杆和提取驱动杆，折叠驱动杆下移驱动提取执行组件伸出主杆上的长槽；提取驱动杆下移驱使提取块进入液氮罐内的冻存管槽。主杆活动设置在辅助盖上，辅助盖扣在液氮罐罐口上后提取执行组件位于液氮罐径向方向。本发明可实现对液氮罐内沿周向和轴向均匀设置冻存管的单独、精准提取。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体地说是一种生物细胞样本提取机械手。

背景技术

利用液氮对生物细胞（如遗传细胞）样本进行速冻可对生物细胞进行有效保护，保证生物细胞的活性。液氮通常储存在液氮罐内，受液氮罐内操作空间、液氮罐内低温环境、液氮罐内光线条件的限制，无法在液氮罐内壁或内侧均匀放置、相互独立的生物细胞样本。而是通常在液氮罐内壁设置挂钩，将放置有生物细胞样本的提篮钩挂在挂钩上；取用生物细胞样本时，需要将整个提篮取出，此时提篮内不需使用的生物细胞样本也被取出，而无法将所需取用的生物细胞样本单独取出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物细胞样本提取机械手，适用于在液氮罐内壁均匀放置且相互独立的生物细胞样本的提取，通过该机械手实现对所需生物细胞样本的单独提取。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：生物细胞样本提取机械手，包括主杆和辅助盖，所述主杆的侧壁具有刻度线，所述主杆的一端具有安装座，所述安装座上具有提取执行组件，所述提取执行组件包括摆杆、伸缩臂和提取块，所述摆杆的一端与安装座转动连接，所述伸缩臂的一端具有连接杆，所述连接杆伸入摆杆另一端内且连接杆端部与摆杆之间具有拉紧弹簧，所述提取块位于伸缩臂的另一端，所述提取块为U型结构，所述提取块的两端具有夹持块，所述夹持块与提取块之间具有夹持弹簧，所述夹持弹簧作用使得夹持块与提取块配合作用将位于提取块内侧的冻存管夹紧；所述夹持块侧壁具有斜面，所述夹持块伸入管架上的冻存管槽内后，冻存管与所述斜面接触向两侧挤压夹持块使得冻存管越过夹持块后卡在夹持块与提取块之间；

所述主杆内具有折叠驱动杆和提取驱动杆，所述安装座内具有与摆杆同轴设置的第一齿轮，所述安装座内还具有与第一齿轮啮合的换向齿轮，所述折叠驱动杆伸入安装座内的一端与换向齿轮啮合；所述安装座内具有凸轮，所述凸轮与第二齿轮共轴设置，所述提取驱动杆伸入安装座内的一端与第二齿轮啮合，所述伸缩臂侧壁具有作动块；所述折叠驱动杆下移时驱使摆杆摆动，所述提取驱动杆下移时驱使凸轮旋转，所述凸轮旋转时挤压作动块使得伸缩臂远离摆杆；

所述主杆活动设置在辅助盖上，所述主杆相对辅助盖的移动方向为沿辅助盖周向和轴向，所述辅助盖扣在液氮罐罐口上后所述提取执行组件位于液氮罐径向方向上，所述辅助盖与主杆之间具有锁止销。

进一步地，所述辅助盖顶部具有嵌套部，所述主杆与嵌套部上下滑动连接，所述嵌套部与辅助盖转动连接，所述主杆侧壁具有自上而下等间距设置的插孔，所述锁止销位于嵌套部侧壁，且所述锁止销穿入主杆上的插孔内后实现主杆与嵌套部的锁止固定。

进一步地，所述辅助盖的上表面具有沿周向均匀设置的标线，所述标线与液氮罐内沿周向均匀设置的冻存管槽组一一对应；所述嵌套部侧壁具有指示片。

进一步地，所述伸缩臂包括大臂和小臂，所述连接杆位于大臂第一端，所述大臂第二端铰接连接有按钮，所述按钮与大臂之间具有扭簧，所述小臂的一端滑动设置在大臂内部，所述扭簧作用使得按钮一端的锁止杆伸入小臂侧面的定位槽内实现大臂和小臂的相对固定，根据液氮罐内侧管架的直径大小调节伸缩臂长度。