[发明专利]一种自动化喷涂装置

说明书

本发明公开了一种自动化喷涂装置，包括：预处理区域和喷涂区域，预处理区域设置有打磨除锈系统、清洁系统和预烘干系统，喷涂区域设置有喷涂室和风干室，流水线为环形结构，流水线的部分穿过预处理区域和喷涂区域，喷涂室包括：两个围挡，两个围挡对称设置在流水线的两侧，两个机械臂，两个机械臂的一端分别与两个围挡连接，两个机械臂的另一端设置有喷头，套环，套环套设在喷头上，套环上均布多个探头，第一智能模块，第一智能模块与两个机械臂和多个探头电连接，该自动化喷涂装置能够实时监测喷涂进展，实时调控喷头的喷涂量，使漆层均匀，避免漆液因重力流淌导致工件上下漆层厚度不均，漆层表面平整度不高。

技术领域

本发明属于自动化喷涂技术领域，更具体地，涉及一种自动化喷涂装置。

背景技术

自动化喷涂装置也称涂装流水线，指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用流水线工具，通过流水线进行喷涂能够有效提高生产效率，降低人工消耗同时使工人远离喷涂间，保护工人健康。

现有的流水线是通过一条流水线循环输送进行喷涂，喷涂车间内通过自动喷涂装置进行喷涂，为了提高喷涂效率，往往将工件悬挂在流水线上进行喷涂，喷涂时漆液因重力流淌，会产生漆层薄厚不均，表面平整度不高的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种自动化喷涂装置，该自动化喷涂装置能够实时监测喷涂进展，实时调控喷头的喷涂量，使漆层均匀，避免漆液因重力流淌导致工件上下漆层厚度不均，漆层表面平整度不高。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动化喷涂装置，包括：

预处理区域和喷涂区域，所述预处理区域设置有打磨除锈系统、清洁系统和预烘干系统，所述喷涂区域设置有喷涂室和风干室；

流水线，所述流水线为环形结构，所述流水线上设置有多个挂钩，多个所述挂钩通过钩环钩取工件，配合所述流水线传输工件，所述流水线穿过所述预处理区域和所述喷涂区域；

所述喷涂室包括：

两个围挡，两个所述围挡对称设置在所述流水线的两侧；

两个机械臂，两个所述机械臂的一端分别与两个所述围挡连接，两个所述机械臂的另一端设置有喷头；

套环，所述套环套设在所述喷头上，所述套环上均布多个探头，所述探头能够检测漆层的厚度、平整度和与工件之间的距离；

第一智能模块，所述第一智能模块与两个所述机械臂和多个所述探头电连接，所述第一智能模块能够根据多个所述探头的检测结果控制所述喷头的喷涂量和两个所述机械臂运动。

可选地，两个所述围挡的内侧设置有加热层，所述加热层上设置有多个溢流孔，多个所述溢流孔能够溢流出蜡或油脂，所述蜡或油脂能够在所述围挡的内表面上形成隔离层。

可选地，所述套环上有多个吸气孔，多个所述吸气孔的一端与所述喷头连通，多个所述吸气孔的另一端的朝向与所述喷头的喷射方向一致，能够将工件表面溅射和所述喷头逸散的油漆分子吸取并循环喷射。

可选地，还包括辅助臂，所述辅助臂设置在所述机械臂上，能够夹紧固定工件。

可选地，还包括下料区和上料区，所述流水线位于所述下料区和所述上料区内分别设置有向上弯曲的第一弧部和向下弯曲的第二弧部，所述第一弧部和所述第二弧部的一侧分别设置有上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构的结构相同，高度不同，所述上料机构包括：

转盘，所述转盘倾斜设置在所述第一弧部的一侧，所述转盘的外周设置有多个插杆，多个所述插杆呈Y形，当所述插杆经过最高点时能够将所述钩环从所述挂钩上取下。