[发明专利]一种立体车库

说明书

本发明提供一种立体车库，包括框架、载板、提升机构和支撑机构；提升机构用于提升载板；支撑机构用于支撑载板且保持载板平衡，包括吊钩，载板上固定有与吊钩配合的挂钩，吊钩包括钩座、锁盖、以及连接轴和吊钩本体，钩座安装于框架上，连接轴枢接于钩座上，连接轴的后端面成型有卡齿，锁盖套在连接轴前端，锁盖内设有与卡齿啮合的卡槽，常态下卡槽脱离卡齿，锁盖的后端面为前倾的楔形；挂钩包括挂钩本体和压块，压块设有与锁盖的后端面配合的楔形挤压面，挤压面在跟随挂钩提升过程中向前挤压锁盖的后端面，使锁盖的卡槽插入卡齿内而锁定吊钩。本发明的吊钩自动钩挂载板，动作稳定可靠，避免造成载板对车辆的承载失衡和不稳的问题。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种立体车库。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，常用的一种立体车库是利用提升机构升降载车板，实现上下双层车库存放车辆。车辆被提升至上层车位后，用吊钩钩住载车板上的挂钩，当挂钩被提升机构提升至经过吊钩时，挂钩向另一侧推挤吊钩，使其旋转一个角度来避让挂钩，挂钩上升到位后吊钩钩住，但是此时吊钩可能来不及正好回位至竖直状态，即，吊钩仍会向另一侧偏斜一点，导致吊钩不能很可靠地钩住挂钩，造成载板对车辆的承载不稳，甚至车辆从载板上倾倒掉落事故。此外，如果车库环境中发生较强烈的震动导致吊钩晃动，载板及车辆也会晃动，使车辆无法稳妥地停放于立体车库中。

有部分立体车库采用电驱吊钩来吊装载板，避免吊钩回位不到位的情况，例如公告号CN105386627B的专利公开了一种多层循环立体车库中的升降装置，吊钩14和连杆机构16均安装在升降框架1上，并与相应端的吊钩驱动电机15驱动连接。升降装置的控制系统由PLC控制器、操作面板、编码器19、吊钩开到位检测开关17、吊钩合到位检测开关18、升降变频器22、升降电机2和吊钩驱动电机15组成。每个吊钩驱动电机15直接并通过连杆机构16一起分别控制处于升降框架1前侧和后侧的各两个吊钩14的开合，以实现吊钩14钩挂载车板总成32后侧两个升降吊耳23及前侧两个升降吊口24，或者脱开与它们的钩挂；吊钩驱动电机15运转时带动连杆机构16的转轴转动，并通过转轴16-1上固定安装的两个连杆片16-2触碰吊钩14实现吊钩14开或吊钩14合动作；吊钩开到位检测开关17和吊钩合到位检测开关18分别通过吊钩驱动电机15带动的连杆机构16的不同连杆片16-2的触碰检测吊钩开到位和吊钩合到位状态，并将检测信号提供PLC控制器，以控制吊钩驱动电机15停止运转；升降装置用于在车库的不同层间进行载车板总成32的升降。

然而该立体车库通过吊钩驱动电机驱动连杆机构带动转轴旋转，使吊钩钩挂载车板的吊耳，吊钩属于被动钩挂，需要配置电机作为驱动源，设备成本高；通过控制器、编码器、吊钩开到位检测开关、吊钩合到位检测开关、吊钩驱动电机之间的互相配合来保证吊钩吊装到位，吊装可靠性受到每个电气设备自身稳定性的影响，即如果其中一个元件故障或者断电，则设备整体的运行安全难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用部件之间的机械配合来实现对载板的吊装，运行可靠性高的立体车库。

本发明提供了如下的技术方案：

一种立体车库，包括框架、载板、提升机构和支撑机构；

所述提升机构安装于所述框架上，用于将所述载板上的车辆由底层库位提升至上层库位中；

所述支撑机构用于支撑被提升的载板，所述支撑机构包括吊钩，所述载板上固定有与所述吊钩配合的挂钩，其中：

所述吊钩包括钩座、锁盖、以及一体成型的连接轴和吊钩本体，所述钩座安装于所述框架上，所述连接轴枢接于所述钩座上，所述连接轴的后端面上成型有卡齿，所述锁盖套在所述连接轴的前端，并且所述锁盖内设有与所述卡齿啮合的卡槽，常态下所述卡槽脱离所述卡齿，所述锁盖的后端面为前倾的楔形；