[发明专利]一种工程测量用垂直度检测装置

权利要求书

1.一种工程测量用垂直度检测装置，其特征在于：包括四个移动直角检测杆（1）以及四个固定直角定位杆（5），四个所述移动直角检测杆（1）与四个所述固定直角定位杆（5）之间通过连接器（2）固定连接，所述移动直角检测杆（1）的底部均安装有自走装置（3），所述固定直角定位杆（5）的底部均固定连接有收卷底座（6），所述移动直角检测杆（1）与所述固定直角定位杆（5）的内壁垂直面上安装有两个与检测体接触的贴附调整柱（7），所述移动直角检测杆（1）与所述固定直角定位杆（5）之间通过垂直连接绳（4）连接，所述固定直角定位杆（5）与所述垂直连接绳（4）之间设置有监测所述垂直连接绳（4）倾斜状态的竖直倾斜检测器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种工程测量用垂直度检测装置，其特征在于：所述连接器（2）包括连接杆（21）以及滑动连接在所述连接杆（21）两端的连接滑套（24），所述连接杆（21）的顶部开设有两个与所述连接滑套（24）配合的滑槽（22），所述滑槽（22）内设置有支撑拉簧（23），所述滑槽（22）与所述连接滑套（24）之间通过所述支撑拉簧（23）弹性连接，所述连接滑套（24）上开设有连接孔（241），所述移动直角检测杆（1）、所述固定直角定位杆（5）的两端均具有与所述连接滑套（24）配合的腔体，所述连接滑套（24）与所述移动直角检测杆（1）、所述固定直角定位杆（5）之间通过所述连接孔（241）配合螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程测量用垂直度检测装置，其特征在于：所述自走装置（3）包括支架以及转动在支架内部的直角自走轮（31）、安装在支架侧面用于对所述直角自走轮（31）提供动力的驱动马达（32）。

4.根据权利要求1所述的一种工程测量用垂直度检测装置，其特征在于：所述收卷底座（6）内部转动连接有收卷辊（61），所述垂直连接绳（4）收卷在所述收卷辊（61）上，所述垂直连接绳（4）远离所述收卷辊（61）的一端通过固定件与所述移动直角检测杆（1）底面可拆卸连接，所述收卷底座（6）的顶面延伸至所述固定直角定位杆（5）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种工程测量用垂直度检测装置，其特征在于：所述贴附调整柱（7）滑动连接在所述移动直角检测杆（1）、所述固定直角定位杆（5）内壁侧面的腔体内，该腔体内安装有侧压力传感器（73），所述贴附调整柱（7）的端部转动连接有滚珠（71），所述贴附调整柱（7）与所述侧压力传感器（73）之间通过施力弹簧（72）弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程测量用垂直度检测装置，其特征在于：所述固定直角定位杆（5）的内部固定连接有导向柱（51），所述导向柱（51）与所述收卷底座（6）连通，所述导向柱（51）的底部固定连接有垂直穿线孔（52），所述垂直连接绳（4）穿过所述垂直穿线孔（52）进入所述导向柱（51）内部，所述竖直倾斜检测器（8）包括固定连接在导向柱（51）端部的环形卡盘（82）以及滑动连接在所述环形卡盘（82）内部的固线球（81），所述固线球（81）周侧开设有与所述环形卡盘（82）配合的环形卡槽（811），所述环形卡盘（82）内侧安装有若干个环形分布的拉力传感器（83），所述环形卡槽（811）与所述拉力传感器（83）之间通过平衡拉簧（84）弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种工程测量用垂直度检测装置，其特征在于：所述固线球（81）静止状态下，所述竖直倾斜检测器（8）轴向与所述垂直穿线孔（52）轴向共线，所述收卷底座（6）内部转动连接有用于对所述垂直连接绳（4）导向至垂直的导向轮（62）。