[发明专利]一种狐尾藻收割处理装置

权利要求书

1.一种狐尾藻收割处理装置，其特征在于，所述装置包括有车体(1)、收割机构，所述收割机构通过支撑架(2)活动安装在车体(1)上，所述车体(1)的上端面安装有储存箱体(3)、控制台(4)，所述控制台(4)位于收割机构与储存箱体(3)之间，所述车体(1)的下端面通过第一安装件安装有行动机构，所述收割机构位于车体(1)的前端；

所述收割机构包括有收割安装箱(5)、送料单元、若干个夹持单元，所述送料单元的进料端与收割安装箱(5)的出料口连通，其出料端与储存箱体(3)的进料口连通，所述若干个夹持单元均能活动设置在收割安装箱(5)内；

所述收割安装箱(5)的前端为开口设置，所述收割安装箱(5)的左右内壁上均开设有倒L形回形滑槽(6)，两个所述倒L形回形滑槽(6)均由从前到后依次平行排列的第一竖槽、第二竖槽、第三竖槽和从上到下依次平行排列的第一横槽、第二横槽、第三横槽组成，所述第一横槽的前端与第一竖槽的上端连通，其后端与第三竖槽的上端连通，所述第二横槽的前端与第二竖槽上端连通，其后端与第三竖槽的下端连通，所述第三横槽的前端与第一竖槽的下端连通，其后端与第二竖槽下端连通；

两个所述第一竖槽内均设置有第一螺纹杆(7)，两个所述第一螺纹杆(7)的下端均转动设置在收割安装箱(5)的底板上，其上端均转动穿过收割安装箱(5)的顶板并分别与两个第一电机(8)的输出轴转动连接，且转动连接处分别设置有第一电控插销，所述两个第一电机(8)分别通过第一安装件安装在收割安装箱(5)的顶板上，两个所述第二竖槽内均设置有第二螺纹杆(9)，两个所述第二螺纹杆(9)的下端均转动设置在收割安装箱(5)的底板上，其上端分别转动套合有第一套筒(10)，两个所述第一套筒(10)远离第二螺纹杆(9)的一端均穿过收割安装箱(5)的顶板，且转动套合处分别设置有第二电控插销，两个所述第三竖槽内均设置有第三螺纹杆(11)，两个所述第三螺纹杆(11)的下端均转动设置在收割安装箱(5)的底板上，其上端分别转动套合有第二套筒(12)，两个所述第二套筒(12)远离第三螺纹杆(11)的一端均穿过收割安装箱(5)的顶板，且转动套合处分别设置有第三电控插销，两个所述第一电机(8)的输出轴分别与相邻的第一套筒(10)、第二套筒(12)之间通过两个第一皮带(13)传动连接，两个所述第一螺纹杆(7)、第二螺纹杆(9)、第三螺纹杆(11)的外壁上均螺纹套设有第一螺纹套筒(14)，两个所述第一竖槽、第二竖槽内均滑动设置有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)一端固定在相邻的第一螺纹套筒(14)外壁，另一端能与夹持单元活动连接，所述第三竖槽内设置有能与夹持单元活动连接的抖动单元；

所述收割安装箱(5)的左右侧壁的前壁上均安装有第一气缸(16)，两个所述第一气缸(16)的伸缩端分别滑动穿过收割安装箱(5)的左右侧壁的前壁且均固定有能滑动位于两个第一横槽内的第一推板(17)，两个所述第一气缸(16)的伸缩端从前到后沿水平方向伸缩，所述收割安装箱(5)的左右侧壁的后壁上均安装有第二气缸(18)，两个所述第二气缸(18)的伸缩端分别滑动穿过收割安装箱(5)的左右侧壁的后壁且均固定有能滑动位于两个第二横槽内的第二推板(19)，两个所述第二气缸(18)的伸缩端从后到前沿水平方向伸缩，所述收割安装箱(5)的左右侧壁内均设置有第一安装空腔，两个所述第一安装空腔内均安装有第三气缸(20)，两个所述第三气缸(20)的伸缩端分别滑动穿过两个安装空腔的侧壁且均固定有能滑动位于两个第三横槽内的第三推板(21)，两个所述第三气缸(20)从后到前沿水平方向伸缩；

所述夹持单元在第一螺纹杆(7)、第二螺纹杆(9)、第三螺纹杆(11)、第一推板(17)、第二推板(19)、第三推板(21)的驱动下在收割安装箱(5)内能沿倒L形回形滑槽(6)的轨迹移动；

所述收割安装箱(5)的底板上垂直固定有两个与收割安装箱(5)的后侧壁相互平行的隔板(22)，两个所述隔板(22)的上端面均位于第二横槽下方，两个所述隔板(22)将收割安装箱(5)内的空腔分割为操作腔、扦插腔、集料腔，其中一个所述隔板(22)与收割安装箱(5)的后侧壁之间为集料腔，另一个所述隔板(22)与收割安装箱(5)的前侧壁为操作腔，两个所述隔板(22)之间为扦插腔，两个所述第一竖槽、第二竖槽均位于操作腔内，两个所述第三竖槽均位于集料腔内；

所述集料腔的底板上端面固定有倾斜的导料台(23)，所述送料单元的进料端位于导料台(23)低位处；

所述扦插腔内设置有扦插单元；

所述操作腔的前端为开口设置，且操作腔的底板内设置有第二安装空腔，所述第二安装空腔内沿左右方向依次排列有若干个切割刀(24)，所述若干个切割刀(24)分别通过若干个中轴线沿上下方向的第一转轴(25)转动安装在第二安装空腔内，所述若干个第一转轴(25)的之间通过第二皮带(26)传动连接，其中一个所述第一转轴(25)的外壁通过第一锥齿轮组(27)与安装在第二安装空腔内的第二电机(28)的输出轴传动连接，所述第二安装空腔的前侧壁上沿左右方向开设有切割开口，所述若干个切割刀(24)的切割端延伸出切割开口；

所述夹持单元包括有移动柱(29)，所述移动柱(29)的两端分别滑动设置在两个倒L形回形滑槽(6)内并沿前后方向开设有能与第一滑块(15)远离第一螺纹套筒(14)的一端滑动卡合的第一卡槽(30)，所述移动柱(29)的前侧壁上沿左右方向开设有第一滑槽(31)，所述第一滑槽(31)内设置有第一传动杆(32)，所述第一传动杆(32)的中轴线沿左右方向设置，一端转动安装在第一滑槽(31)内壁上，另一端与安装在第一滑槽(31)内的第三电机(33)的输出轴传动连接，所述第一传动杆(32)的外壁上设置有若干段长度相同的双向外螺纹，所述第一传动杆(32)的若干段双向外螺纹处均一一对应并传动连接有抓握组件；

所述移动柱(29)的上端面固定有两个沿左右方向相对设置的第一立板(34)，所述两个第一立板(34)的相对面上沿上下方向均开设有第一通槽(35)，所述两个第一立板(34)之间设置有安装箱(36)，所述安装箱(36)的左右侧壁上均固定有调节杆(37)，两个所述调节杆(37)的外壁上均设置有螺纹，且其远离安装箱(36)的一端分别滑动穿过相邻的第一通槽(35)并螺纹套设有第二螺纹套筒(38)，所述安装箱(36)内固定有与第一传动杆(32)相互平行的第二传动杆(39)，所述第二传动杆(39)与若干个抓握组件活动连接；

所述若干个抓握组件均包括有两个相对设置的第一夹板(40)、两个相对设置的第二夹板(41)，所述两个第一夹板(40)一端分别固定有第三螺纹套筒(42)，另一端分别滑动穿出第一滑槽(31)并设置有第一导向斜面，两个所述第三螺纹套筒(42)分别螺纹套设在第一传动杆(32)的外壁上其中一段双向外螺纹的两相反螺纹处；

所述安装箱(36)的前侧壁上沿左右方向开设有第二通槽(43)，两个第二夹板(41)一端滑动套设在第二传动杆(39)的外壁，另一端分别滑动穿出第二通槽(43)并位于两个第一夹板(40)的正上方，所述两个第二夹板(41)的相对面上分别安装有弧形软板(44)，所述两个第一夹板(40)的上端面均垂直固定有第二立板(45)，所述两个第二夹板(41)位于两个第二立板(45)之间，所述两个第二夹板(41)的相对侧壁分别能与相邻的第二立板(45)侧壁接触；

所述第二传动杆(39)的外壁上固定有若干个第一挡板，所述若干个第一挡板分别与两个相邻的抓握组件之间的中点位置一一对应，所述第二传动杆(39)的外壁上套设有若干个第一弹簧(46)，所述若干个第一弹簧(46)一端分别与相邻的第二夹板(41)侧壁连接，另一端分别与相邻的第一挡板侧壁连接；

所述安装箱(36)内固定有与底板平行的第一安装板，所述两个第二夹板(41)位于安装箱(36)内的一端的上端面均固定有第一限位板(47)，所述两个第一限位板(47)之间的中点位置处的正上方设置有第二安装板，所述第二安装板的下端面铰接有两个与第一限位板(47)相互平行的第二限位板(48)，所述两个第二限位板(48)的远离铰接端的一端能与第一限位板(47)限位接触，所述两个第二限位板(48)相互靠近的侧壁与第二安装板之间均固定有压簧(49)，其相互远离的侧壁分别与垂直固定在第二安装板下端面的限位凸板接触，所述第二安装板的上端面固定有第三传动杆(50)，所述第三传动杆(50)远离第二安装板的一端滑动穿过第一安装板并固定有第一三角块(51)，所述第三传动杆(50)的外壁上套设有第二弹簧(52)，所述第二弹簧(52)一端固定在第一安装板下端面，另一端固定在第二安装板上端面；

所述安装箱(36)内通过第二安装件沿左右方向滑动设置有与第二传动杆(39)相互平行的第四传动杆(53)，所述第四传动杆(53)的外壁上固定有第二三角块(54)，所述第二三角块(54)的倾斜面与第一三角块(51)的倾斜面滑动接触，所述第四传动杆(53)其中一端滑动穿出安装箱(36)并设置有光滑凸缘，所述第四传动杆(53)的外壁上套设有第三弹簧(55)且固定有第二挡板，所述第三弹簧(55)一端固定在安装箱(36)内壁上，另一端固定在第二挡板上；

所述收割安装箱(5)靠近第四传动杆(53)设置有光滑凸缘一端的侧壁上安装有能与光滑凸缘滑动接触的第三三角块(56)，所述第三三角块(56)位于扦插腔内。