[发明专利]一种基于伺服控制的升降发射装置

说明书

本发明公开了一种基于伺服控制的升降发射装置，包括底箱和位于其上方的上框架，底箱的顶部连接有电控箱，所述上框架上安装有多个发射器。本发明结构简单，在X电缸和Y电缸配合下，共同调节发射器的角度，从而改变其发射角，X转轴和Y转轴的转动角度分别由X编码器和Y编码器采集，并通过X编码器和Y编码器分别控制X驱动组件和Y驱动组件，在此过程中，X伺服电机和Y伺服电机分别驱动下丝杆和上丝杆转动，实现与X电缸和Y电缸同步控制发射器的角度，作为备用辅助调节发射器的角度，实现双重同步驱动，提高了其稳定性，在非发射状态下，顶盖将发射器罩于底箱内，对其进行防护，提高其安全性和抗击打能力。

技术领域

本发明涉及武器装备技术领域，尤其涉及一种基于伺服控制的升降发射装置。

背景技术

装甲车是具有装甲防护的各种履带或轮式军用车辆，是装有装甲的军用或警用车辆的统称。坦克也是装甲车履带式装甲车辆的一种，但是在习惯上通常因作战用途另外独立分类，而装甲车辆多半是指防护力与火力较坦克弱的车种。

装甲车的特性为具有高度的越野机动性能，有一定的防护和火力作用，分为履带式和轮式两种，一般装备一至两门中小口径火炮及数挺机枪，一些还装有反坦克导弹，结构以装甲车体、武器系统、动力装置等组成；现有的装甲车武器发射系统一般裸露在车体外部，在非发射期间，发射系统容易遭到敌方打击。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于伺服控制的升降发射装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于伺服控制的升降发射装置，包括底箱和位于其上方的上框架，底箱的顶部连接有电控箱，所述上框架上安装有多个发射器，上框架的顶部可拆卸连接有顶盖，底箱与上框架之间设有主连杆，主连杆的一端通过X转轴与底箱转动连接，其另一端通过Y转轴与连接在上框架上的第一铰接座转动连接；

主连杆通过设于其上的Y驱动组件驱动上框架相对主连杆绕Y转轴转动，主连杆通过设于其上的X驱动组件驱动主连杆相对底箱绕X转轴转动；X转轴和Y转轴上分别一一对应安装有X编码器和Y编码器。

优选地，所述X驱动组件包括X电缸，X电缸的端部与连接在底箱内壁的第二铰接座铰接，X电缸的输出端与主连杆侧壁铰接，X电缸的一侧设有X辅助驱动结构。

优选地，所述Y驱动组件包括Y电缸，Y电缸的端部与连接在上框架侧壁的第四铰接座铰接，Y电缸的输出端与连接在主连杆侧壁的第三铰接座铰接，Y电缸的一侧设有Y辅助驱动结构。

优选地，所述X辅助驱动结构包括连接在主连杆侧壁的X伺服电机，X伺服电机的输出端通过X万向联轴器连接有下丝杆，下丝杆上螺纹连接有下转动座，下转动座与底箱转动连接。

优选地，所述Y辅助驱动结构包括连接在主连杆侧壁的Y伺服电机，Y伺服电机的输出端通过Y万向联轴器连接有上丝杆，上丝杆上螺纹连接有上转动座，上转动座与上框架转动连接。

优选地，所述上丝杆和下丝杆的自由端均连接有摇把。

优选地，所述底箱的顶部口沿连接有密封圈。

优选地，所述顶盖与上框架通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，在X电缸和Y电缸配合下，共同调节发射器的角度，从而改变其发射角，X转轴和Y转轴的转动角度分别由X编码器和Y编码器采集，并通过X编码器和Y编码器分别控制X驱动组件和Y驱动组件，在此过程中，X伺服电机和Y伺服电机分别驱动下丝杆和上丝杆转动，实现与X电缸和Y电缸同步控制发射器的角度，作为备用辅助调节发射器的角度，实现双重同步驱动，提高了其稳定性，在非发射状态下，顶盖将发射器罩于底箱内，对其进行防护，提高其安全性和抗击打能力。

附图说明