[发明专利]一种辅助组合安装液压爬模的设备

权利要求书

1.一种辅助组合安装液压爬模的设备，包括运输车（1），其特征在于，所述运输车（1）上设有吊臂机构（2）和车厢（6），吊臂机构（2）上设有夹持架组件（7），车厢（6）的前侧设有第一置物盒（16）和第二置物盒（17），第一置物盒（16）的内部放置有四角夹爪机构（10），第二置物盒（17）的内部放置有吸盘夹爪机构（4），车厢（6）的两侧均固定有滑动座（21），滑动座（21）上均设有移动机械臂（8），移动机械臂（8）的端部设有杆状输送夹机构（3），运输车（1）的下方设有水平设置的三脚架组装机构（5）和桁架组装机构（19）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述运输车（1）的两侧设有对称的液压支撑腿（9），液压支撑腿（9）位于吊臂机构（2）的两侧，运输车（1）的下侧设有若干对称的滑架（18），运输车（1）的下侧外部还设有若干安装板（20）。

3.根据权利要求2所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述吊臂机构（2）包括旋转盘（11），旋转盘（11）转动设置在运输车（1）的上方，旋转盘（11）的上端固定有主架，主架上铰接有多级伸缩臂（13），多级伸缩臂（13）与旋转盘（11）之间铰接有调臂液压杆（12），多级伸缩臂（13）的端部固定有旋转电机（14）。

4.根据权利要求3所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述夹持架组件（7）包括安装架（22），安装架（22）的中部铰接在多级伸缩臂（13）的端部，旋转电机（14）的输出轴与安装架（22）的中部主轴之间设有传动链轮副（15），安装架（22）的前端滑动设有滑移架（27），滑移架（27）与安装架（22）之间设有收合推杆（23），安装架（22）的后端设有两个组装套杆（24），滑移架（27）的前端设有两个组装套杆（24），组装套杆（24）内部均滑动设有滑杆（25），滑杆（25）的端部下侧设有机械夹爪（26）。

5.根据权利要求3或4所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述移动机械臂（8）包括滑动板（28），滑动板（28）的端部设有卡合座（30），卡合座（30）的内部转动设有卡合轮（29），卡合座（30）的上端固定有移动电机（31），移动电机（31）的输出轴与其中一个卡合轮（29）传动连接，卡合座（30）卡合在滑动座（21）上，卡合轮（29）夹持抵触在滑动座（21）上，滑动板（28）的上端设有旋转基座（32），旋转基座（32）的输出轴上设有旋向座（33），旋向座（33）上设有机械杆一（34），机械杆一（34）的端部设有机械杆二（35），机械杆二（35）的端部设有旋转机头（36），旋转机头（36）的端部设有快拆夹头（37）。

6.根据权利要求5所述的一种辅助组合安装液压爬模的设备，其特征在于，所述杆状输送夹机构（3）包括连接座（38），连接座（38）可拆卸地设置在快拆夹头（37）上，连接座（38）的下端固定有连接架（40），连接架（40）上设有夹合推杆（39），夹合推杆（39）贯穿连接座（38），连接架（40）的下端一侧固定有固定夹杆（41），连接架（40）的下端另一侧固定有两个滑杆（47），夹合推杆（39）的端部设有滑移夹杆（46），滑移夹杆（46）滑动设置在连接架（40）的内部，滑移夹杆（46）的两侧固定有滑动夹座（48），滑动夹座（48）滑动设置在对应位置的滑杆（47）上，固定夹杆（41）和滑移夹杆（46）的下端均固定有收夹电机（42），收夹电机（42）的下端设有输送架（43），收夹电机（42）的输出轴与输送架（43）之间传动连接，输送架（43）的下端设有两个对称的输送电机（44），输送电机（44）的输出轴上设有输送橡胶夹轮（45）。