[发明专利]一种DSA探照角度规划方法及系统

说明书

本公开提供的一种DSA探照角度规划的方法，包括获取医学影像数据；根据所述医学影像数据，选取不同角度探照数据进行导入，进行三维模型重建；根据所述三维模型，提取出目标血管区域；根据所述目标血管区域，选取合适的点，提取出相应的中心线，且获得相应血管数据；依据所述血管数据，计算出最佳的探照角度。本发明还提供了一种DSA探照角度规划的系统用于实现所述方法。本发明的有益效果在于能够高效准确迅速的计算出最佳的探照方向，同时适应性范围大，结合二维/三维图像，不拘泥于某种单一的影像数据，稳定可靠。

技术领域

本发明涉及计算机及医疗器械领域，特别是涉及一种DSA探照角度规划方法及系统。

技术背景

DSA在医学上叫数字减影血管造影(Digital Subtraction Angiograph), 即血管造影的影像通过数字化处理，把不需要的组织影像删除掉，只保留血管影像，这种技术叫做数字减影技术，其特点是图像清晰，分辨率高，现有的冠脉造影图像过程是利用DSA主要是将造影剂分别注入患者的静脉和动脉,使血管显影,这样医生就可以根据血管的分布、形态、位置等变化来判断疾病,并可经导管行介入治疗。目前，当医生在给病人的冠状动脉(即可称为冠脉),需要 DSA的技术，通过该技术的图像来对病人的动脉进行诊断治疗。由于计算机技术及数字成像技术的不断发展,平板技术的不断完善和应用,使DSA设备的主要结构及性能发生了很大的变化,其特点是技术复杂,自动化程度提高,性能更好、操作简化。

DSA图像是三维结构的二维投影，存在血管重叠，医生只能从多个投影图像来评估血管狭窄几何和空间关系，主观性强。如果增强造影的角度和造影的次数，不仅延长了时间，更增加了病人与医生所受辐射量，增加了造影剂使用量，增加造影剂使用量，提高对肾损害的风险，给两者带来更多的危害，同时没有好的减影，把不需要的组织影像除去，也会干扰医生的观察与判断。不同病人身体同一位置血管也并不完全一致，甚至有较大差别，且血管路径走线十分的复杂，仅靠医生经验有较大的局限性。因此有必要利用三维重建，提供一种DSA探照角度规划方法及系统，来提高造影的准确性及其效率，三维血管形态可以提供更多更自由的观察探照角度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种DSA的探照角度规划方法及系统所要解决的问题是：提高造影的准确性及其效率。根据本公开的一些实施例，提供的一种 DSA探照角度规划的方法，包括：获取医学影像数据；根据所述医学影像数据，选取不同角度探照数据进行导入，进行三维模型重建，重建的三维血管能任意角度旋转，并实时显示具体的探照角度；根据所述三维模型，提取出目标血管区域；根据所述目标血管区域，选取合适的点，提取出相应的中心线，且获得相应血管数据；依据所述血管数据，计算出最佳的探照角度；探照角度计算的方式：利用探照二维与三维数据的差值的几何关系计算出目标血管(即靶血管) 在具体探照角度下的短缩量，对靶血管有较少短缩量的角度作为候选探照角度，依据内置设定的阈值以及操作方便性原则，最终计算生成最佳探照角度。

在一些实施例中，所述医学影像数据包括：CTA，超声等医学影像数据，每组数据至少选取两个从不同角度投照且对靶血管有较少重叠的影像序列。

在一些实施例中，所述不同角度投照为25°。

在一些实施例中，所述不同角度投照为29.3°。

在一些实施例中，所述不同角度投照为38.6°。

在一些实施例中，所述三维重建方法包括：体绘制及面绘制。

在一些实施例中，所述血管数据包括：分割血管空间区域坐标，血管直径，最大径与最小径。

在一些实施例中，所述计算短缩量方法为：将三维重建后软件推荐的靶血管最佳投照角度的二维测量的短缩率和介入时采用的投照角度的二维测量短缩率进行比较，短缩率＝(1-血管二维测量长度/三维长度)×100％。

在一些实施例中，所述设定的阈值为：血管短缩量为5％。