[发明专利]一种履带式横轴式截割机构、全岩掘进机及全范围截割方法

说明书

本发明提供了一种履带式横轴式截割机构、全岩掘进机及全范围截割方法，属于截割器械的技术领域，上述履带式横轴式截割机构及全岩掘进机，在现有横轴式截割机构减速器外壳所在位置布置可旋转履带，履带外部设置截齿，履带可与两侧两个截割头同步旋转，形成全范围截割，解决现有全岩掘进机单次进刀时需要左右摆动截割机构才能避免中间减速器外壳顶住前部煤岩的问题。基于上述履带式横轴式截割机构，本发明还提供一种全范围截割方法，截割煤岩时可直接将履带式横轴式截割机构向煤壁推进截割，无需左右摆动履带式横轴式截割机构，可有效提高单次截割深度，大大提高截割效率。

技术领域

本发明属于截割器械的技术领域，具体公开了一种履带式横轴式截割机构、全岩掘进机及全范围截割方法。

背景技术

煤矿全岩掘进机截割机构主要分为横轴式截割机构及纵轴式截割机构。与纵轴式截割机构相比，横轴式截割机构在截割全岩时可以充分利用整机重量，整机稳定性好，可最大效率的发挥截割能力，截割速度快；同时外喷雾可以高效冷却截齿，截齿磨损速度低，消耗少，有纵轴式无法比拟的优点。有报道国内煤矿同一全岩巷道对纵、横两种截割能力的对比，横轴式截割速度是纵轴的2-4倍。因此具有横轴式截割机构的掘进机将在全岩巷道得到越来越广的应用。

但在全岩巷道实际截割中发现，横轴式截割机构由于自身结构的特点，采用两截割头侧置于截割减速器两侧(如CN202110926183.X公开的一种高效的内喷雾式横轴式悬臂式掘进机截割头)，受减速器结构限制，中间留有一部分空间无法布置截齿，造成左右两个截割头在切割全岩时需左右摆动才能达到进刀要求，否则中间减速器外壳会顶住前部煤岩导致无法进刀，造成横轴式截割机构进刀效率较低，影响掘进进尺速度。

发明内容

根据横轴式截割机构的特点，本发明提供一种履带式横轴式截割机构及全岩掘进机，在现有横轴式截割机构减速器外壳所在位置布置可旋转履带，履带外部设置截齿，履带可与两侧两个截割头同步旋转，形成全范围截割，解决现有全岩掘进机单次进刀时需要左右摆动截割机构才能避免中间减速器外壳顶住前部煤岩的问题。基于上述履带式横轴式截割机构，本发明还提供一种全范围截割方法，截割煤岩时可直接将履带式横轴式截割机构向煤壁推进截割，无需左右摆动履带式横轴式截割机构，可有效提高单次截割深度，大大提高截割效率。

本发明提供一种履带式横轴式截割机构，包括截割头、截齿、履带、导向链轮、驱动链轮、电机和主机架；主轴的中部转动穿过主机架的前端，主轴与主机架呈T形设置；两个所述截割头固定安装在主轴的两端；导向链轮固定套设在主轴上，位于主机架和截割头之间；驱动链轮转动安装在主机架的后端，由电机驱动旋转；履带套设在导向链轮和驱动链轮外，截割头和履带上均安装有截齿。

进一步地，两台电机对称安装在履带的两侧，电机的输出轴与行星减速器的输入轴连接，行星减速器的输出机构与驱动链轮连接。

进一步地，主机架与轴承的外圈固定连接，主轴与轴承的内圈固定连接；导向链轮的外侧与截割头相接，内侧与主机架和轴承的内圈相接。

进一步地，主机架和导向链轮之间设置有浮动油封。

进一步地，截割头与主轴之间通过连接螺栓连接。

进一步地，截割头和履带上固定有底座，底座上安装有齿座，截齿安装在齿座上。

进一步地，主机架的后端为框架结构，两个电机分别对称固定在框架结构的外侧，两个行星减速器对称固定在框架结构的内侧。

本发明还提供一种全岩掘进机，安装有上述履带式横轴式截割机构。

本发明还一种全范围截割方法，采用上述全岩掘进机施工，单次进刀时，启动电机，驱动链轮转动，驱动链轮带动履带和导向链轮转动，导向链轮带动主轴及主轴两端的截割头旋转，直接将履带式横轴式截割机构向煤壁推进截割，截割头上的截齿对煤岩进行截割，履带上的截齿对两个截割头之间的煤岩进行截割，实现全范围截割，无需左右摆动履带式横轴式截割机构。