[发明专利]一种多站协同定位辐射源信息余弦相似度关联方法

说明书

本发明涉及一种多站协同定位辐射源信息余弦相似度关联方法，解决了被动超视距协同探测过程中无法对辐射源信号特征多变的目标完成匹配关联及定位的问题，包括：1)多站分别建立缓冲区，根据方位一致性筛选并存辐射源信息；2)A站设置重点搜索扇区，对搜索扇区的某被动目标X1重点关注，形成重点目标X1的辐射源信号持续变化特征；3)B站根据A站共享的辐射源方位信息确定B站对该辐射源的搜索扇区；4)B站对重点关注扇区滤出若干个缓冲区的被动辐射源目标进行余弦相似度计算，确定关联的被动辐射源目标；5)A站根据B站关联到的辐射源信息对该辐射源完成定位。本发明在保证辐射源信息关联准确度的同时，有效提高了多站协同定位能力。

技术领域

本发明涉及被动超视距协同探测定位技术。

背景技术

辐射源信息包括到信号载频RF、脉冲宽度PW、重复周期PRI、到达方向DOA等雷达信号特征。在对海上超视距有源被动目标进行交叉定位时，若目标在超视距范围，在短时间内移动距离远小于目标到探测站距离，目标相对于探测站方位基本不变，可视作静止目标。同时，被动交叉定位需持续稳定的辐射源信号特征，若同一辐射源的载频、重复周期等信号特征多变，由于多个平台到辐射源的距离不同，多站无法同时侦测到辐射源，对海超视距协同系统无法对多个周期内辐射源信息完成关联，从而无法对该类目标定位。

发明内容

为解决特征多变辐射源目标无法进行匹配关联和协同定位的问题，本发明通过计算多站目标余弦相似度进行匹配关联，提出了一种多站协同定位辐射源信息余弦相似度关联方法，实现了辐射源信号特征多变的目标完成关联识别及定位。

实现本发明的技术解决方案为一种多站协同定位辐射源信息余弦相似度关联方法，步骤为：

步骤1：(1.1)多站建立可存储M个目标N个周期辐射源信息的缓冲区，辐射源信息包括到信号载频RF、脉冲宽度PW、重复周期PRI、到达方向DOA；

(1.2)依次缓存第一个周期探测到的所有辐射源信息；

(1.3)记缓冲区缓存的辐射源数量为m，第i个周期探测到的辐射源E_j(j＝1,…,n)依次与第i-1个周期内各个辐射源E_k(k＝1,…,m)进行方位匹配，其中i≥2：当第i个周期的辐射源E_s(s＝1,…,n)与第i-1个周期的辐射源E_t(t＝1,…,m)方位匹配，满足△DOA≤3σ_DOA时，若辐射源E_s与E_t的其它信号特征满足△RF≤3σ_RF，△PW≤3σ_PW，△PRI≤3σ_PRI时，则采用E_s覆盖第i-1个周期的辐射源E_t，否则保留该辐射源信号特征，其中，△·为变化量，σ_x为各信号特征测量精度；当第i个周期与第i-1个周期之间所有目标方位不匹配时，不更新辐射源E_j(j＝1,…,m)信息，更新辐射源E_k(k＝m+1,…,q)在新缓冲区中；

(1.4)若某一缓冲区辐射源E_l信息在三个周期内不更新，剔除该辐射源，其中，l∈(1,…,m)；(1.5)重复(1.3)-(1.4)；

步骤2：A站设置重点搜索扇区，对搜索扇区的某被动目标X₁重点关注，形成重点目标X₁的辐射源信号持续变化特征；

步骤3：A站共享该重点目标X₁的持续变化特征至B站，B站根据收到的重点目标X₁方位确定重点关注扇区；