[发明专利]转盘式多工位电池组装焊接机构

说明书

本发明涉及一种转盘式多工位电池组装焊接机构，包括旋转平台，所述旋转平台底部设置有凸轮分割器和电机，所述电机通过凸轮分割器驱动旋转平台水平旋转；所述旋转平台上设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构相对于旋转平台的圆心呈圆周阵列状设置；所述定位夹紧机构包括基座、支撑板、宽度夹紧机构以及长度夹紧机构；所述宽度夹紧机构位于基座的宽度方向两侧；所述长度夹紧机构位于基座的长度方向两侧。本发明通过旋转平台旋转实现工位转移，代替搬运机构，不需要对电芯模组进行频繁定位，节省占地面积，并且采用伺服电机驱动丝杆机构进行端板和侧板的安装，可实现精确的行程，消除缝隙，并且保障定位压力。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体涉及一种转盘式多工位电池组装焊接机构。

背景技术

新能源汽车的动力电池主要包括磷酸铁锂电池和三元锂电池。针对三元锂电池，在其生产加工过程中，需要在电芯模组的外围安装端板和侧板，并进行激光焊接，从而增强电池包的整体结构强度，并且对电芯进行防护。

现有的端板和侧板的安装、焊接操作，是在直线式的生产流水线上进行的，端板和侧板的安装，对应独立的安装设备，虽可实现端板和侧板的安装以及最终的激光焊接操作，但是存在以下缺点：

1、直线式的生产流水线，端板的安装定位设备、侧板的安装定位设备以及激光焊接设备一字铺开，长度接近7米，占用厂房空间巨大；

2、电芯模组需要转移工位，因此必须进行频繁地搬运操作，每次搬运后均需要进行重新定位；

3、现有的端板和侧板的安装大多采用气缸作为动力，但是气缸的行程不能精确调节，缝隙过大会导致无法焊接；并且气缸的定位压力较小，容易发生端板或侧板位移的不良现象；

4、生产线上端板和侧板的安装、以及搬运，均对应独立的设备，整体设备成本较高。

发明内容

本发明的目的是：

研发一种转盘式多工位电池组装焊接机构，将直线流水线式的产线改为转盘多工位旋转式，通过旋转平台旋转实现工位转移，代替搬运机构，不需要对电芯模组进行频繁定位，节省占地面积，并且采用伺服电机驱动丝杆机构进行端板和侧板的安装，可实现精确的行程，消除缝隙，并且保障定位压力。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种转盘式多工位电池组装焊接机构，包括旋转平台，所述旋转平台底部设置有凸轮分割器和电机，所述电机通过凸轮分割器驱动旋转平台水平旋转；所述旋转平台上设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构相对于旋转平台的圆心呈圆周阵列状设置；所述定位夹紧机构包括基座、支撑板、宽度夹紧机构以及长度夹紧机构；所述支撑板位于基座上端，所述宽度夹紧机构位于基座的宽度方向两侧，所述宽度夹紧机构包括宽度主压块和宽度传动丝杆；所述长度夹紧机构位于基座的长度方向两侧，所述长度夹紧机构包括长度主压块和长度传动丝杆。

进一步的，所述宽度主压块通过直线轴承与基座侧面活动连接，所述宽度传动丝杆通过轴承与基座活动连接，并且宽度主压块通过螺旋副与宽度传动丝杆螺纹连接。

进一步的，所述宽度夹紧机构还包括宽度基板和第一同步带驱动组件，所述第一同步带驱动组件位于宽度基板上，并且第一同步带驱动组件的同步轮与宽度传动丝杆末端同轴连接。

进一步的，所述长度主压块通过滑块与旋转平台上的滑轨活动连接，所述长度传动丝杆通过轴承与基座活动连接，并且长度主压块通过螺旋副与长度传动丝杆螺纹连接。

进一步的，所述长度夹紧机构还包括长度基板和第二同步带驱动组件，所述第二同步带驱动组件位于长度基板上，并且第二同步带驱动组件的同步轮与长度传动丝杆末端同轴连接。

进一步的，所述宽度主压块与基座的长度方向相平行，并且宽度主压块上设置有阶梯槽；所述长度主压块与基座的宽度方向相平行，并且长度主压块上设置有定位凹槽。