[发明专利]一种激光采样后向反射器、调整系统及调整方法

说明书

本发明涉及激光测距技术领域，具体公开了一种激光采样后向反射器、调整系统及调整方法，其中激光采样后向反射器包括设置有安装腔的角锥座、安装在安装腔内且沿其轴向转动的楔镜组、安装在角锥座上且位于楔镜组一侧的分光镜、以及位于楔镜组另外一侧的屋脊棱镜；所述分光镜、楔镜组、屋脊棱镜形成光学通路。还公开了用于该激光采样后向反射器的调整系统及调整方法；本发明有效的克服了现有实心角锥棱镜难以透射激光和空心角锥棱镜加工精度要求高、体积大、集成安装不便的问题。

技术领域

本发明涉及激光测距技术领域，更具体地讲，涉及一种激光采样后向反射器、调整系统及调整方法。

背景技术

激光测距设备需要精确标校光轴和监测测距激光参数功能，以便对远距离弱小目标实现精确测距，确保获得更好的测距性能。在高精度运用场合，对目标测距时需实时对发射激光进行采样处理，监测激光光束参数信息。采样激光信息可用于激光测距主动致稳控制系统，实现对测距激光光轴的实时校正，提高系统对远距离弱小目标的准测率。

激光光轴的自准直标校需要采用激光采样后向反射器反射激光，通过CCD相机采集图像处理得到参数。公知的激光采样后向反射器主要有两种：一种是由整块玻璃材料精密加工而成的实心直角角锥棱镜，另一种是由三个反射镜拼接组成的空心角锥棱镜。

实心直角角锥棱镜具有加工精度高、结构紧凑和稳定性好的优点，采用全反射原理实现对入射激光的原方向返回。在进行光轴检测和自准直标校时，由于发射激光大部分逆向反射，基本上不能透射，设备难以同时实现远距离测距功能，实心直角角锥棱镜在实时光轴探测场合应用受限。

空心角锥棱镜由三块互相垂直的直角反射镜拼接而成，对反射镜的拼接和加工精度要求很高，实际应用的高精度产品很少。在测距激光发射孔径和接收孔径相距较远时，满足间距要求的空心角锥棱镜外形尺寸大、形状不规则，在紧凑的测距设备上安装十分困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种激光采样后向反射器，有效的克服了现有实心角锥棱镜难以透射激光和空心角锥棱镜加工精度要求高、体积大、集成安装不便的问题，同时提供了一种激光采样后向反射器的调整系统及调整方法。

本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

一种激光采样后向反射器，包括设置有安装腔的角锥座、安装在安装腔内且沿其轴向转动的楔镜组、安装在角锥座上且位于楔镜组一侧的分光镜、以及位于楔镜组另外一侧的屋脊棱镜；所述分光镜、楔镜组、屋脊棱镜形成光学通路。

在一些可能的实施方式中，

所述分光镜为45°分光镜，其与楔镜组的轴线所形成的夹角为45°。

在一些可能的实施方式中，

所述屋脊棱镜包括两组夹角为90°的屋脊面，两组屋脊面与分光镜在所在平面相互垂直；两组屋脊面连接所形成的脊设置在远离楔镜组的一侧。

在一些可能的实施方式中，

在所述楔镜组与屋脊棱镜之间还设置有滤光组件；所述滤光组件安装在安装腔内且与楔镜组同轴设置。

在一些可能的实施方式中，

所述楔镜组包括安装在安装腔内的固定座、转动安装在固定座上且沿光学通路同轴设置的两组楔镜。

在一些可能的实施方式中，

所述楔镜的楔角为0.5°-2°。

在一些可能的实施方式中，

所述固定座包括安装在安装腔底部的楔镜框、安装在楔镜框上且设置有楔镜安装室的楔镜座、以及安装在楔镜座上的锁紧件；

所述楔镜座与楔镜框转动配合。

在一些可能的实施方式中，