[发明专利]一种融合RTK和视觉引导定位的智慧港口安全防控无人机在审
申请号: | 202210880178.4 | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN115123528A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 方荣;曾广深;周国伟 | 申请(专利权)人: | 海南飞行者科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C39/02;B64C15/14;B64C25/58;B64D17/80;B64D17/54;B64D17/70;B64D17/62;B64D47/06;G01S19/43 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 刘玫潭 |
地址: | 570203 海南省海口市国兴*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 融合 rtk 视觉 引导 定位 智慧 港口 安全 无人机 | ||
本发明公开了一种融合RTK和视觉引导定位的智慧港口安全防控无人机,属于无人机技术领域,包括无人机主体、固定盒与连接盒,所述固定盒的外侧安装有底座,所述连接盒安装至无人机主体与固定盒之间。该发明,具备实时视觉引导定位功能,可在无人机飞行过程中对气体进行收集利用,在无人机起飞时,可利用其气体推动为其助力,在无人机降落时可利用气体推动为其缓冲,减少无人机与地面撞击力度过大,从而导致内部元件受损的现象发生,同时在飞行过程中,一旦无人机发生断电、内部故障现象时,可及时将降落伞打开,与此同时,额外电源连通,可提供定位信息来便于用户寻找。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,更具体地说,涉及一种融合RTK和视觉引导定位的智慧港口安全防控无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作。
现有技术中,部分无人机会配备小型降落伞、安全气囊等来针对故障坠落情况,对无人机进行保护,但现有无人机依旧存在以下缺陷:
1、一旦无人机发生内部故障、断电现象,则用户无法采用控制设备来打开降落伞、安全气囊,从而会造成无人机坠落损坏;
2、在无人机降落过程中,易因下落过快、用户控制失误导致无人机与地面撞击力度过大,从而导致内部元件受损;
3、无人机一旦发生断电坠落,则内部GPS定位器则无电源支持,从而不便于用户寻找。
发明内容
针对现有技术中存在的相关问题,本发明的目的在于提供一种融合RTK和视觉引导定位的智慧港口安全防控无人机。
为解决上述背景技术问题,本发明采用如下的技术方案。
一种融合RTK和视觉引导定位的智慧港口安全防控无人机,包括无人机主体、固定盒与连接盒,所述固定盒的外侧安装有底座,所述连接盒安装至无人机主体与固定盒之间,所述固定盒的内部设置有一组进气组件,所述固定盒的内部安装有电磁铁环,所述电磁铁环的外侧磁性连接有金属板,所述金属板的顶部固定连接有两个第一弹簧,所述第一弹簧的顶端贯穿固定盒并固定连接至连接盒的内部,所述第一弹簧处于压缩状态,所述金属板的外侧固定连接有气囊包,所述气囊包的底部固定连接有与其连通的排气管,所述排气管的底端贯穿并固定连接至固定盒的外侧,所述排气管的底端贯穿并固定连接有横管,所述横管上安装有一组喷头,所述喷头处于底座内部,所述无人机主体的内部分别设置有RTK模块与视觉引导模块,所述无人机主体上设置降落伞,所述无人机主体上设置有联动机构。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述联动机构包括导管、两个卡板、两个磁石与推送件,所述导管的一端贯穿固定盒并固定连接至气囊包的内部,所述无人机主体内部开设有空腔,所述导管的另一端贯穿并固定连接至空腔的内部,所述卡板滑动连接至无人机主体上,所述磁石的一侧固定连接至卡板上,所述磁石的外侧与空腔的内壁接触,所述推送件安装至无人机主体的内部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述排气管与导管的中部均安装有电磁阀。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述推送件包括两个第二弹簧与推送环,所述第二弹簧的一端固定连接至无人机主体的内部,所述第二弹簧的另一端固定连接至推送环的外侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述进气组件包括进气管、两个抵触板与第三弹簧,所述进气管的一端贯穿并固定连接至气囊包的内部,所述进气管的另一端贯穿并固定连接至固定盒的内部,顶部所述抵触板固定连接至进气管的内部,底部所述抵触板的外侧与进气管的内部接触,所述第三弹簧安装至进气管的内部,所述第三弹簧的一端固定连接至底部抵触板的外侧。
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- 本发明公开了一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法,涉及无人机技术领域,包括伸缩机构、中心舱结构以及连接在中心舱结构周边的设置有飞行桨叶的悬臂,悬臂的端部与中心舱结构铰接,伸缩机构包括套筒组件以及驱动套筒组件轴向伸缩的动力组件,套筒组件包括若干同轴套设的导向套筒,相邻导向套筒之间滑动连接,套筒组件一端的导向套筒与中心舱结构相连接,套筒组件另一端的导向套筒与连杆的一端铰接,连杆的另一端与悬臂铰接。本发明中在连杆和中心舱结构之间连接一个轴向伸缩的筒体结构,通过拉杆带动悬臂收缩,从而保障无人机飞行时顺利通过狭窄空间,筒体结构能够承担连杆拉力不均产生的应力,从而保证无人机飞行时的安全性和稳定性。
- 一种框架结构的垂直起降飞行器-202110774690.6
- 范长亮 - 范长亮
- 2021-07-05 - 2023-01-10 - B64C27/08
- 一种框架结构的垂直起降飞行器,包括飞行器驾驶舱、框架结构和两个升力模块,其特征在于驾驶舱可以供人员乘坐也可以用作储物和运输,框架结构承担飞行器的螺旋桨、电机、电池以及其它部件的重量,升力模块分为两个部分,分别位于驾驶舱前后或左右两侧,每个升力模块由1‑20个或1‑20对螺旋桨组成。2.根据权利要求1所述的一种飞行器框架结构,其特征在于所述飞行器具有垂直起降功能。该垂直起降功能由两个升力模块实现。升力模块分别位于驾驶舱前后或左右两侧,每个升力模块由1‑20个或1‑20对螺旋桨组成。螺旋桨的桨叶数量为2‑20个,螺旋桨的直径为100‑3000毫米。
- 多旋翼无人机-201811653839.X
- 颜安;韩伟;张璐;石翔 - 上海歌尔泰克机器人有限公司
- 2018-12-29 - 2023-01-10 - B64C27/08
- 本发明公开一种多旋翼无人机,包括机身、多个提升旋翼以及前进旋翼,所述多个提升旋翼被构造用于,在所述多旋翼无人机起降或平飞过程中产生克服重力的提升驱动力;所述前进旋翼被构造用于,产生推动或拉动所述多旋翼无人机前进的水平驱动力;所述多个提升旋翼分别连接所述机身且分布于所述机身周侧;所述前进旋翼连接所述机身,设置于所述机身的头部或尾部;所述多旋翼无人机设有可挥舞连接机构用于使每个所述提升旋翼与所述机身可挥舞连接。借助提升旋翼与前进旋翼以及可挥舞连接机构彼此配合,使得多旋翼无人机可以在提升旋翼的旋转平面/桨盘平面为负前倾角的情况下飞行,有利于降低功耗,同时提高多旋翼无人机的最大前飞速度。
- 无人机机架和无人机-201880011479.5
- 吴晓龙;邓磊;卢绰莹 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-04-28 - 2023-01-10 - B64C27/08
- 一种无人机机架和无人机。其中,无人机机架包括中心架(10)、安装于中心架(10)两侧且对称分布的左机臂组(20)和右机臂组(30),左机臂组(20)和右机臂组(30)均包括装配于中心架(10)的前机臂组件(21)、后机臂组件(23)及中机臂组件(22),中机臂组件(22)位于前机臂组件(21)与后机臂组件(23)之间。中机臂组件(22)包括第一旋翼组件(221),前机臂组件(21)包括第二旋翼组件(211),后机臂组件(23)包括第三旋翼组件(231)。在左机臂组(20)和右机臂组(30)的下压风场的输出方向上,第一旋翼组件(221)、第二旋翼组件(211)及第三旋翼组件(231)中至少一者的转动平面处于不同高度。
- 飞行体-202222188868.1
- 铃木阳一;渡边鸣海;堀拓也 - 盐城辉空科技有限公司;株式会社爱隆未来
- 2022-08-19 - 2023-01-10 - B64C27/08
- 本实用新型能够提供一种能够运输物品的飞行体,其能够提高油耗性能。本实用新型的飞行体具备保持配送物的搭载部,搭载部或配送物以在降落状态或悬停状态下搭载部或配送物在前后方向上后倾的方式安装于所述机体。另外,搭载部或配送物以在巡航时搭载部或配送物大致水平的方式安装于机体。另外,在降落状态或悬停状态下,搭载部的中心位置设置于比机体的前后方向的中央位置更靠前方侧且比升力的产生中心点更靠下侧的位置。另外,在降落状态或悬停状态下,搭载部的中心位置设置于比机体的前后方向的中央位置更靠后方侧且比升力的产生中心点更靠下侧的位置。
- 一种森林现场通信中继无人机-202222216776.X
- 乔俊 - 西藏攀索实业有限公司
- 2022-08-23 - 2023-01-10 - B64C27/08
- 本实用新型提供一种森林现场通信中继无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机本体和四个缓冲槽,所述无人机本体的底部四个拐角处均设置有连接柱,四个所述连接柱的底部均设置有缓冲柱,四个所述缓冲槽的内部两侧均设置有滑槽。本实用新型,通过使用缓冲槽内部的滑槽和滑块可以固定缓冲柱的上下移动轨迹,利用弹簧的弹性可以缓冲连接柱下面的缓冲柱上下移动的冲击力,一定的程度上可以防止降落时造成通信中继设备的内部产生损坏,也一定的程度上提高了装置的使用寿命。
- 一种多旋翼的高负重无人机-202222258177.4
- 曹飞;李伟靖;李庆晨 - 中飞艾维航空科技(苏州)有限公司
- 2022-08-26 - 2023-01-10 - B64C27/08
- 本实用新型涉及电力巡检设备技术领域,具体为一种多旋翼的高负重无人机,包括无人机机体,无人机机体顶部四角处均固定连接有一个延展翼,每个延展翼上均安装有一个旋翼,延展翼内部安装有驱动旋翼转动的驱动马达;旋翼包括固定在延展翼上的固定轴。本实用新型通过在无人机机体的上方设置多个旋翼,多个旋翼可以提供更大的动力,因此使得无人机能够挂载更重的物体,在进行电力巡检的同时还能够起到运输物资的作用,增加了无人机的功能性,并在无人机机体底部设置锁扣,在锁扣的作用下,便于挂载重物。
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