[发明专利]无人机和用于控制无人机的系统

权利要求书

1.一种无人机，包括：

主体，其限定出具有上端和与该上端对置的下端的通道，延伸通过所述主体的中心并从所述上端延伸至所述下端的竖向轴线；

至少一个电机；

位于所述通道内的至少一个风扇，所述风扇可操作地联接至所述至少一个电机以使所述至少一个风扇旋转并且形成从所述通道的上端流入且从所述通道的下端流出的气流以形成推力；

至少两个襟翼；和

飞行控制系统，其在所述主体内的缩回位置和伸出所述主体并进入所述下端附近的所述通道的区域内的伸出位置之间驱动至少两个襟翼中的一个或多个，以响应于一个或多个命令改变所述通道下端处的气流的方向、压力或速率中的至少一个来控制俯仰或翻滚中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述飞行控制系统还被构造成：在主体内的缩回位置和从主体伸出的伸出位置之间驱动所述至少两个襟翼中的一个或多个，同时保持所述至少两个襟翼和延伸通过所述主体的中心的所述竖向轴线之间的一个或多个预定的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述至少两个襟翼中的至少一个是水平的。

4.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述至少两个襟翼中的至少一个是凹形的。

5.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述至少两个襟翼中的至少一个是凸形的。

6.根据权利要求1所述的无人机，其中所述至少两个襟翼中的至少一个被构造成缩回入曲率。

7.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述至少两个襟翼中的至少一个被构造成沿着固定路径缩回或伸出。

8.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述至少两个襟翼中的至少一个包括弯曲区域。

9.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述飞行控制系统包括微处理器、无线发射接收器单元、电子速度控制器、惯性测量单元(IMU)、传感器或致动器中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述飞行控制系统包括微处理器和伺服电机。

11.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述至少两个襟翼中的所述至少一个的至少一部分包括弯曲区域。

12.根据权利要求1所述的无人机，还包括用于所述至少两个襟翼中的每一个的致动器，用于所述至少两个襟翼中的每一个的所述致动器将所述至少两个襟翼中的每一个可操作地从缩回位置驱动至伸出位置。

13.根据权利要求1所述的无人机，其中在缩回位置中，所述至少两个襟翼与所述主体齐平。

14.根据权利要求1所述的无人机，其中所述至少两个襟翼的形状促进重新导向气流。

15.一种方法，包括：

提供无人机，包括：

主体，其限定出具有上端和与该上端对置的下端的通道，延伸通过所述主体的中心并从所述上端延伸至所述下端的竖向轴线；

至少一个电机；

位于所述通道内的至少一个风扇，所述风扇可操作地联接至所述至少一个电机以使所述至少一个风扇旋转并且形成从所述通道的上端流入且从所述通道的下端流出的气流以形成推力；和

至少两个襟翼；和

通过飞行控制系统在所述主体内的缩回位置和伸出所述主体并进入所述下端附近的所述通道的区域中的伸出位置之间驱动至少两个襟翼中的一个或多个，以响应于一个或多个命令改变所述通道下端处的气流的方向、压力或速率中的至少一个来控制俯仰或翻滚中的至少一个。