[发明专利]用于设备定位的多重集成模型

说明书

一种系统和方法确定设备的位置。设备使用一个或多个传感器收集传感器数据。基于传感器数据，一个或多个定位模型从多个定位模型被选择。所选择的模型被应用以生成一个或多个潜在位置。设备的当前位置基于该一个或多个潜在位置而被确定。

分案说明

本申请是国际申请号为PCT/US2019/039606、国际申请日为2019年06月27日、中国国家申请号为201980043077.8的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开一般涉及位置(location)确定，并且更具体地，涉及使用传感器数据来确定设备位置。

背景技术

计算机中介现实(computer-mediated reality)技术允许具有手持式或可穿戴设备的用户改变他们对其环境的可视的感知或者可听的感知，如通过设备所体验的。增强现实(AR)是一种类型的计算机中介现实，其使用在计算设备处生成的感觉数据来特定地改变对物理真实世界环境的感知。AR技术可以提供计算机中介现实，其包括用户的真实世界环境的可视化，该可视化包括一个或多个增强，诸如真实世界环境的可视化内的特定位置处的虚拟对象，以使得该虚拟对象似乎是真实世界的沉浸式方面。

发明内容

根据特定的实施例，一种方法包括生成计算机中介现实数据，该方法包括：生成三维(3-D)地图数据和客户端设备处的相机位置数据；向移动服务器传输3-D地图数据和客户端数据；在客户端设备处从远程服务器接收世界地图数据，其中世界地图数据使用3-D地图数据而被生成；以及在客户端设备处生成计算机中介现实图像。

根据另一特定的实施例，增强现实引擎包括在便携式计算机上运行的在本地存储的动画引擎，该动画引擎包括：第一输入，该第一输入接收由被集成在便携式计算机中的相机产生的数字图像的流，该数字图像表示由相机所见的环境的近实时视图；第二输入，该第二输入从被集成在便携式计算机中的地理位置定位系统接收地理位置定位(position)；3D地图构建(mapping)引擎，该3D地图构建引擎接收第一输入和第二输入，并且估计在特定时间点的相机定位和一个或多个地图构建点之间的距离；输出，该输出包括利用计算机生成的图像重叠的由相机产生的数字图像的流，其中计算机生成的图像位于3D地图中的特定定位，并且随着用户将相机移动到空间中的不同定位，计算机生成的图像保持位于该特定定位；以及非本地存储的对象检测引擎，该非本地存储的对象检测引擎与本地存储的动画引擎联网通信；第一输入从在本地存储的动画引擎被接收，该第一输入包括数字图像，该数字图像来自由相机产生的数字图像的流；第二输入从在本地存储的动画引擎被接收，该第二输入包括地理位置定位，该地理位置定位与从在本地存储的动画引擎所接收的数字图像相关联。

在各种实施例中，设备收集传感器数据(例如，图像、音频)、全球定位系统(GPS)数据、Wi-Fi可用性数据、定向和运动数据(例如，经由陀螺仪、加速度计、惯性测量单元(IMU)等)、光级、声级、压力数据等。基于传感器数据，设备选择一个或多个定位(localization)模型用于确定设备的位置。所选择的一个或多个模型被应用到传感器数据，以确定针对设备的一个或多个潜在位置，并且设备的当前位置从该一个或多个潜在位置被确定。在存在多于一个潜在位置的情况下，通过选择潜在位置中的一个或者通过其他适当的技术，当前位置可以被确定为潜在位置的平均或加权平均。在一些实施例中，对一个或多个模型和/或一个或多个潜在位置的选择可以基于哪些一个或多个模型先前在相似的位置中被使用。基于一个或多个传感器数据中的一般地理邻近性和/或相似性、或者基于传感器数据的确定(例如，在室内与在室外，低照明与高照明等)，两个或更多个位置可以被认为是相似的。

本文中描述了本公开的其他优点。

附图说明

图1图示了用于生成和显示增强现实数据的联网的计算环境的实施例。

图2图示了根据一个实施例的由图1的计算系统可执行的过程，该过程用于生成和显示增强现实数据。