[发明专利]一种管道清淤机器人

权利要求书

1.一种管道清淤机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)以及固定安装在机器人主体(1)右侧的两个第一推进器(2)，所述第一推进器(2)用于带动本装置向前运动，所述机器人主体(1)内壁右侧的中心处固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的左端贯穿机器人主体(1)且延伸至机器人主体(1)的外部并固定连接有清淤机构(5)，所述清淤机构(5)用于对管道内壁上的淤泥进行清理，所述机器人主体(1)顶部和底部的左侧均固定连接有集淤机构(6)，用于对管道中的淤泥进行收集，所述机器人主体(1)顶部和底部的中心处均固定连接有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)远离机器人主体(1)的一端固定连接有第一支撑轮(8)，所述机器人主体(1)前后两侧的中心处均固定连接有第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)远离机器人主体(1)的一端固定连接有第二支撑轮(10)，所述第一支撑轮(8)的左侧安装有第二推进器(11)，用于带动本装置向后运动；

所述清淤机构(5)包括固定块(501)、第三电动推杆(502)、刮板(503)和第一摄像头(504)，所述转轴(4)的左端固定连接有固定块(501)，所述固定块(501)表面的四周均固定连接有第三电动推杆(502)，所述第三电动推杆(502)远离固定块(501)的一端固定连接有刮板(503)，所述固定块(501)的左侧固定连接有第一摄像头(504)，用于观察管道内部环境，进行正常行使操作及障碍规避等；

所述集淤机构(6)包括收集箱(601)、排水口(602)、滤网(603)、抽淤泵(604)、抽淤管(605)、抽淤罩(606)和排淤管(607)，所述收集箱(601)与机器人主体(1)之间固定连接，所述收集箱(601)的右侧开设有排水口(602)，所述排水口(602)的内壁上安装有滤网(603)，所述收集箱(601)的左侧固定安装有抽淤泵(604)，所述抽淤泵(604)的左侧固定连接有抽淤管(605)，所述抽淤管(605)的左端固定连接有抽淤罩(606)，所述抽淤泵(604)的右侧固定连接有排淤管(607)，所述排淤管(607)的右端贯穿收集箱(601)且延伸至收集箱(601)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部安装有电源，用于对整个设备进行供电，所述机器人主体(1)的内部还固定安装有主控器，所述第一推进器(2)、第二推进器(11)、第一电动推杆(7)、第二电动推杆(9)、第三电动推杆(502)、电机(3)、第一摄像头(504)分别与主控器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部和底部的右侧均固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的右侧固定安装有第二摄像头(13)，用于观察清洗后的管道内壁的干净程度，所述第二摄像头(13)与主控器之间电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述收集箱(601)远离机器人主体(1)的一侧设置有箱门，方便工作人员取出收集箱(601)内的淤泥。

5.根据权利要求4所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述第一摄像头(504)上安装有照明装置，便于第一摄像头(504)拍摄的更加清晰。

6.根据权利要求5所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述第二摄像头(13)上也安装有照明装置，便于第二摄像头(13)拍摄的更加清晰。

7.根据权利要求6所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述第一推进器(2)的右侧以及第二推进器(11)的左侧均安装有过滤网罩(14)，负责隔除污水中的杂物，以免损伤推进器叶片。