[发明专利]无人配送装置及无人配送系统

权利要求书

1.一种无人配送装置，包括可移动平台与储物装置，所述储物装置用于放置待配送物，所述储物装置包括第一电池，所述可移动平台包括第二电池，所述可移动平台与所述储物装置对接后，所述可移动平台可带着所述储物装置一起移动，且所述第一电池可给所述第二电池充电和/或给所述可移动平台供电。

2.根据权利要求1所述的无人配送装置，所述可移动平台与所述储物装置其中之一设置有第一充电插孔，另一个设置有充电柱，所述第一充电插孔内设置有第一电极片，所述充电柱设置有第一电极，所述第一电极与所述第一电极片其中之一与所述第一电池藕接，另一个与所述第二电池藕接，所述充电柱插入至所述第一充电插孔内时，所述第一电极与所述第一电极片电性接触。

3.根据权利要求2所述的无人配送装置，所述第一充电插孔内设置有第二电极片，所述充电柱设置有第二电极，所述储物装置包括控制器，所述可移动平台包括控制装置，所述第二电极片与第二电极片其中之一与所述控制器藕接，另一个与所述控制装置藕接，所述第二电极与所述第二电极片电性连接，以在可移动平台与储物装置之间建立通信连接，所述控制器设置有第一无线通信模块，以与一云端服务器通信连接。

4.根据权利要求3所述的无人配送装置，所述储物装置包括摄像装置，所述摄像装置与所述控制器通信连接，可采集所述可移动平台与所述储物装置的相对位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人配送装置，所述可移动平台为无人车，所述无人车可行驶至所述储物装置的下方，所述储物装置包括举升机构与多个支腿，所述支腿包括上支腿与下支腿，所述举升机构带动所述上支腿向上移动，以带动储物装置上升，当所述无人车行驶至所述储物装置的下方时，所述举升机构带动所述上支腿下降，以带动所述储物装置下降以压接至所述无人车上。

6.根据权利要求5所述的无人配送装置，所述储物装置压接至所述无人车上后，所述举升机构可带动所述下支腿向上移动。

7.根据权利要求6所述的无人配送装置，所述储物装置包括外壳以及位于所述外壳的上方的储物部，所述储物部用于放置待配送物，所述举升机构位于所述外壳围成的空间内，所述支腿连接至所述外壳，所述举升机构包括电机、连接至所述电机的主动轮、与所述主动轮啮合的多个从动轮、连接至所述上支腿的螺母以及连接至所述螺母与所述从动轮的同步带。

8.一种无人配送系统，包括基站以及如权利要求5至7中任一项所述的无人配送装置，所述基站用于给所述储物装置和/或所述可移动平台充电。

9.根据权利要求8所述的无人配送系统，所述基站与所述支腿其中之一包括第二充电插孔以及位于所述第二充电插孔内的第三电极，另一个包括第四电极，所述第三电极或所述第四电极与所述第一电池藕接，所述第四电极插入至所述第二充电插孔内，以与所述第三电极电性接触。

10.根据权利要求9所述的无人配送系统，所述基站包括充电管理装置，所述充电管理装置包括微控制单元、第二无线通信模块与电池管理模块，所述微控制单元与一云端服务器通过所述第二无线通信模块建立无线通信，可通过第二无线通信模块将所述电池管理模块采集的充电信息和/或充电状态上报至所述云端服务器。

11.根据权利要求9所述的无人配送系统，所述基站包括底板以及设置于所述底板的一对入库引导板，所述入库引导板围成喇叭状收纳空间，所述第四电极以及所述充电管理装置设置于所述底板。