[发明专利]一种异形管件打磨机

权利要求书

1.一种异形管件打磨机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)的左侧安装有控制盒(2)，所述机柜(1)的上端面左侧安装有第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)，所述机柜(1)的上端面右侧安装有转动机构(15)，所述转动机构(15)上转动安装有管件套筒(14)，所述机柜(1)的上端面中部安装有打磨机构(7)；

所述第一驱动机构(3)包括伺服电机、丝杆传动机构(8)以及第一滑轨(13)，所述打磨机构(7)的底部滑动设置在第一滑轨(13)上，伺服电机控制丝杆传动机构(8)带动打磨机构(7)在第一滑轨(13)滑动；

所述第二驱动机构(4)包括伺服电机、丝杆传动机构、第二滑轨(5)，所述第二滑轨(5)上滑动设置有推动杆(6)，伺服电机通过丝杆传动机构带动推动杆(6)在第二滑轨(5)滑动；

所述打磨机构(7)包括安装座，安装座底部滑动设置在丝杆传动机构(8)上，安装座的顶部安装有第三驱动机构(12)，所述第三驱动机构(12)包括伺服电机、丝杆驱动机构以及驱动滚轮(11)，所述伺服电机通过丝杆驱动机构带动安装座上下移动，所述驱动滚轮(11)外部套设有打磨带(10)，所述伺服电机带动驱动滚轮(11)转动；

所述转动机构(15)包括转动安装座、伺服电机，伺服电机带动管件套筒(14)转动，管件套筒(14)套设待打磨的异形管件，异形管件的另一端套设在推动杆(6)外壁。

2.根据权利要求1所述的一种异形管件打磨机，其特征在于：所述控制盒(2)的外壁安装有控制按钮以及工业电脑，所述控制盒(2)中的内腔中安装有运动控制器，运动控制器通过导线与第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、打磨机构(7)以及第三驱动机构(12)中的伺服电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种异形管件打磨机，其特征在于：所述打磨机构(7)的安装座上安装有自动调压阀(9)以及推动气缸，自动调压阀检测打磨带(10)与异形管件接触时的压力，由安装在控制盒(2)中的控制器反馈的压力信息控制推动气缸推动驱动滚轮(11)之间的间距，达到控制打磨带(10)的压力以及安装座的上下位置。

4.根据权利要求1所述的一种异形管件打磨机，其特征在于：所述机柜(1)的上端面固定安装有水槽(16)，所述水槽(16)中盛放清水，所述水槽(16)位于打磨机构(7)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种异形管件打磨机，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括伺服驱动电机、固定座(17)和丝杆(18)，所述丝杆(18)与固定座(17)螺纹连接，所述第二驱动机构(4)通过伺服电机带动丝杆(18)转动，电机带动丝杆(18)转动时带动推动杆(6)左右移动。