[发明专利]一种沟槽开挖设备及开挖方法

权利要求书

1.一种沟槽开挖设备，包括设置在机身（8）上的开挖装置（1）和行走装置（9），其特征在于：所述开挖装置（1）通过伸缩机构、回转机构、俯仰机构与机身（8）相连，所述机身（8）的宽度小于待开挖沟槽的宽度，所述机身（8）的前端设置有收渣装置（11），所述收渣装置（11）连接有延伸至机身（8）后端的出料装置（4），所述出料装置（4）配合有渣料提升转运装置（5）。

2.根据权利要求1所述的沟槽开挖设备，其特征在于：所述渣料提升转运装置（5）设置有可转至待开挖沟槽左侧或/和待开挖沟槽右侧的出料口（501）。

3.根据权利要求2所述的沟槽开挖设备，其特征在于：所述开挖装置（1）包括回转驱动件（110）驱动的轮式刀盘（101），所述轮式刀盘（101）的圆周面上设置有破岩刀具（102）。

4.根据权利要求3所述的沟槽开挖设备，其特征在于：所述伸缩机构包括与机身（8）相连的伸缩外筒（103），所述伸缩外筒（103）套设有伸缩内筒（104），所述伸缩内筒（104）与伸缩外筒（103）之间设置有第一直线驱动部件（105），所述回转机构包括与伸缩内筒（104）横向铰接的回转台（106），所述回转台（106）与伸缩内筒（104）之间铰接有第二直线驱动部件（107），所述俯仰机构包括与回转台（106）竖向铰接的支撑臂（108），所述支撑臂（108）与回转台（106）之间铰接有第三直线驱动部件（109），所述回转驱动件（110）与支撑臂（108）相连。

5.根据权利要求4所述的沟槽开挖设备，其特征在于：所述回转驱动件（110）与轮式刀盘（101）同轴设置，当回转驱动件（110）横向布置时，所述轮式刀盘（101）的两端面分别朝向待开挖沟槽的两侧；当回转驱动件（110）竖向布置时，所述轮式刀盘（101）的两端面分别朝向上下两侧。

6.根据权利要求5所述的沟槽开挖设备，其特征在于：当回转驱动件（110）横向布置时，所述支撑臂（108）为h字形结构，所述回转台（106）铰接于h字形结构的下端两臂之间，所述回转驱动件（110）连接在h字形结构的上端臂上，所述轮式刀盘（101）与所述回转台（106）前后相对。

7.根据权利要求5所述的沟槽开挖设备，其特征在于：当回转驱动件（110）竖向布置时，所述支撑臂（108）包括U字形结构部（111）和板状结构部（112），所述回转台（106）铰接于U字形结构部（111）的两臂之间，所述板状结构部（112）设置在连接U字形结构部（111）两臂的连接臂上且与所述回转台（106）前后相对。

8.根据权利要求1-7任一项所述的沟槽开挖设备，其特征在于：所述机身（8）的底部设置有可伸缩的前部支撑装置（10）和可旋转的后部支撑装置（6），所述前部支撑装置（10）与地面上下相对且靠近所述开挖装置（1），所述后部支撑装置（6）位于前部支撑装置（10）的后方，所述开挖装置（1）工作时，所述前部支撑装置（10）的下端部伸长而支撑在地面上，所述后部支撑装置（6）的下端部旋转至与地面顶接，所述后部支撑装置（6）与机身（8）的铰接点位于后部支撑装置（6）与地面顶接处的前方。

9.根据权利要求8所述的沟槽开挖设备，其特征在于：所述后部支撑装置（6）包括与机身（8）铰接的支撑腿（601），所述支撑腿（601）包括连接部和支撑部，所述连接部与支撑部之间的夹角为钝角，所述支撑腿（601）通过连接部与机身（8）铰接、通过支撑部与地面顶接，所述支撑部背离地面的一侧与机身（8）之间设置有第四直线驱动部件（602），所述开挖装置（1）工作时，所述第四直线驱动部件（602）驱动支撑腿（601）倾斜支撑在地面与机身（8）之间，此时，所述支撑腿（601）与机身（8）的铰接点位于所述支撑部的前方。