[发明专利]临空巷道的布置方法、布置装置和巷道布置系统

权利要求书

1.一种临空巷道的布置方法，其特征在于，包括：

在回采作业的工作过程中，控制掘进机在下一工作面沿掘进方向掘进临空巷道的预掘留巷段，所述掘进方向与所述回采作业的回采方向相反，所述预掘留巷段的掘进工作面与所述回采作业的回采工作面在掘进方向上的距离大于预定距离；

控制所述掘进机在下一工作面沿掘进方向的反方向掘进所述临空巷道的沿空掘进段，直至所述沿空掘进段与所述预掘留巷段贯通形成所述临空巷道，所述沿空掘进段的掘进工作面与所述回采作业的回采工作面在掘进方向上的距离大于所述预定距离，所述预掘留巷段的支护体系的支护能力强于所述沿空掘进段的支护体系的支护能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制掘进机在下一工作面沿掘进方向掘进临空巷道的预掘留巷段，并加固所述预掘留巷段的支护强度之前，所述方法还包括：

采用数值模拟方法模拟所述回采作业的侧向应力，生成侧向应力分布图；

根据所述侧向应力分布图确定低应力区域，所述低应力区域为应力低于预定值的区域；

根据所述低应力区域和所述回采工作面确定所述预定距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述掘进机在下一工作面沿掘进方向的反方向掘进所述临空巷道的沿空掘进段的过程中，所述方法还包括：

采用锚杆索支护体系对所述沿空掘进段进行支护，所述锚杆索支护体系包括锚杆、锚索、锚索托板、锚杆护板和钢筋网。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制掘进机在下一工作面沿掘进方向掘进临空巷道的预掘留巷段的过程中，所述方法还包括：

采用锚杆索支护体系和单体支柱支护体系对所述沿空掘进段进行支护，所述锚杆索支护体系包括锚杆、锚索、锚索托板、锚杆护板和钢筋网，所述单体支柱支护体系包括多个单体支柱。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述临空巷道与相邻的工作面采空区之间的煤柱的宽度小于第一预定宽度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述掘进机在下一工作面沿掘进方向的反方向掘进所述临空巷道的沿空掘进段的过程中，所述方法包括：

对所述回采工作面的目标硐室进行填充，所述目标硐室为与所述煤柱的宽度小于第二预定宽度的位置相邻的硐室，所述第二预定宽度小于所述第一预定宽度。

7.一种临空巷道的布置装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制掘进机在回采作业的工作过程中，在下一工作面沿掘进方向掘进临空巷道的预掘留巷段，所述掘进方向与所述回采作业的回采方向相反，所述预掘留巷段的掘进工作面与所述回采作业的回采工作面在掘进方向上的距离大于预定距离；

第二控制单元，用于控制所述掘进机在下一工作面沿掘进方向的反方向掘进所述临空巷道的沿空掘进段，直至所述沿空掘进段与所述预掘留巷段贯通形成所述临空巷道，所述沿空掘进段的掘进工作面与所述回采作业的回采工作面在掘进方向上的距离大于所述预定距离，所述预掘留巷段的支护体系的支护能力强于所述沿空掘进段的支护体系的支护能力。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种巷道布置系统，其特征在于，包括：掘进机，一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。