[发明专利]一种座椅行程标定系统及方法

说明书

一种座椅行程标定系统及方法，属于汽车座椅行程标定技术领域，涉及解决如何降低座椅行程标定的时间以及提高标定的成功率的问题，座椅总成接收到座椅控制器发出的自学习指令后，同时驱动靠背往前、滑轨水平往后、高调往下运动直至各电机产生堵转，座椅控制器记录各电机产生堵转的极限位置，在每个极限位置加上预先设定在座椅控制器中的各行程设计参数，从而得出靠背往后、滑轨水平往前、高调往上运动的极限位置；座椅的运动行程是全行程自学习方法的一半，另一极限位置通过设计行程确定，大大降低座椅行程标定所需时间；不需要将座椅调到最前、最上位置，所以可以避免座椅与周边零件、副仪表板干涉的问题提高了座椅标定成功率。

技术领域

本发明属于汽车座椅行程标定技术领域，涉及一种座椅行程标定系统及方法。

背景技术

随着汽车智能化要求的提高，汽车座椅在实现智能化上进行了诸多技术搭载，比如汽车座椅自适应功能，用户通过座椅记忆设置功能保存个性化位置，当车辆识别到用户身份或账号时可实现座椅位置自动加载。为了实现座椅自适应功能，需要座椅控制器准确记录座椅调节行程的极限位置，这就要求整车出厂前需要对座椅的调节行程的极限位置进行标定，确保车辆出厂后控制器记录的座椅调节行程的极限位置是准确的。座椅行程标定，一般在座椅厂或整车下线时完成，为了满足生产节拍要求，通过手动操作座椅调节按钮耗时长，无法满足要求，所以必须通过电检设备发送标定指令，座椅按设计的运动逻辑，自动完成标定，不需要手动调节，这个过程即为座椅自学习。

当前已公开的座椅自学习标定方法为全行程标定，即通过座椅电机运行到前后或上下极限位置时，电机的正向和反向堵转来确定极限位置，例如公开号为CN112836983A、公开日期为2021年5月25日的中国发明专利文献《一种座椅电机的标定方法及标定系统》就是采用了这种全行程标定方法，该方法的缺点是：1)座椅要运行全部的行程才能完成标定，耗时较长，对于产量高的工厂来说，跟不上生产线运行节奏；2)座椅在调节到最前位置时可能与副仪表板干涉，在标定时可能因阻力大使电机提前堵转导致标定失败。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何降低座椅行程标定的时间以及提高标定的成功率。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种座椅行程标定系统，包括：诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)、座椅总成(5)；所述的诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)依次连接为CAN网络，座椅控制器(4)和座椅总成(5)建立电气连接；座椅控制器(4)用于接收指令、发出指令和反馈信号；所述的诊断仪(1)用于发送座椅自学习指令和接收座椅学习完成信号；所述的诊断仪(1)通过与OBD接口(2)连接，实现指令与信号的传输；所述的网关(3)接收诊断仪(1)的座椅自学习指令和座椅学习完成信号，并转发座椅自学习指令给座椅控制器(4)、转发座椅学习完成信号给诊断仪(1)；所述的座椅控制器(4)用于储存座椅记忆位置及座椅行程并控制座椅运动；座椅控制器(4)收到网关(3)发出的座椅自学习指令，控制座椅总成(5)进行运动，座椅总成(5)完成自学习运动后，座椅控制器(4)将座椅学习完成信号通过网关(3)发给诊断仪(1)。

进一步地，座椅总成(5)接收到座椅控制器(4)发出的自学习指令后，同时驱动靠背往前、滑轨水平往后、高调往下运动直至各电机产生堵转，座椅控制器(4)记录各电机产生堵转的极限位置，在每个极限位置加上预先设定在座椅控制器(4)中的各行程设计参数，从而得出靠背往后、滑轨水平往前、高调往上运动的极限位置。

进一步地，所述的诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)通过双绞线(6)依次连接，从而建立CAN网络。

进一步地，所述的座椅控制器(4)和座椅总成(5)通过汽车用电线(7)建立电气连接。