[发明专利]一种中压开关柜高效生产线

权利要求书

1.一种中压开关柜高效生产线，其特征在于，包括仪表箱组装线和总装线；

所述仪表箱组装线包括仪表小车和依次设置的多个分装工位，所述仪表小车承载仪表箱体依次经过多个分装工位完成仪表箱组装，所述仪表小车将组装完成的仪表箱运送至总装线；

所述总装线包括AGV小车和小车轨道，所述小车轨道的一侧由上游至下游依次设置有柜体组装工位、接地开关安装工位、互感器安装工位、铜排/静触头安装工位、仪表箱安装工位、门板安装工位和耐压测试工位；

所述小车轨道的另一侧由上游至下游依次设置有小结构件安装工位、线束及内封板安装工位、断路器安装工位、下料台和转运小车；

所述AGV小车沿所述小车轨道运行，将柜体运送至各安装工位和耐压测试工位，最后将柜体运送至下料台。

2.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述仪表箱组装线还包括仪表安装助力臂，所述仪表安装助力臂用于将仪表箱体转移至仪表小车；

所述仪表安装助力臂设有仪表夹具，所述仪表夹具包括架体、气缸、摆杆、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪，所述气缸、所述摆杆、所述第一连杆和所述第二连杆均水平设置于所述架体的顶部；

所述气缸和摆杆均可摆动安装于所述架体，所述气缸的活塞杆与所述摆杆可转动连接，所述第一连杆的一端与所述摆杆的一端可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一夹爪可转动连接，所述第二连杆的一端与所述摆杆的另一端可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二夹爪可转动连接；

所述第一夹爪和所述第二夹爪分设于所述架体的两端，且所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述架体滑动配合；

所述架体的一侧连接有操作扶手，所述架体的底部和所述操作扶手的侧部均设置有多个限位挡板。

3.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述仪表小车包括车架和仪表箱支架，所述仪表箱支架的两端可转动安装于所述车架；

所述车架的一端安装有手轮和齿轮箱，所述手轮与所述齿轮箱的输入端相连接，所述齿轮箱的输出端与所述仪表箱支架相连接，所述手轮用于通过所述齿轮箱驱动所述仪表箱支架转动；

所述车架的另一端安装有小车扶手，所述车架的底端安装有车轮和定位机构；

所述仪表箱支架包括底座和侧架，所述侧架的底部连接所述底座的侧部，所述侧架的顶部相对设置有两组滑动限位机构，所述滑动限位机构包括锁定件和安装于锁定件的限位头，所述锁定件于所述侧架的顶部滑动配合。

4.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述柜体组装工位包括柜体组装位和位于柜体组装为上方的第一龙门架机构，所述第一龙门架机构的底部吊装有触头盒夹具，所述触头盒夹具用于通过所述第一龙门架机构将触头盒转运至所述柜体组装位；

所述触头盒夹具包括L型架体、安装座、第一挡杆和第二挡杆，所述夹L型架体的顶部安装有夹具电机，所述夹具电机可驱动所述安装座旋转；

所述安装座的一侧设有滑轨，所述第一挡杆和所述第二挡杆均与所述滑轨滑动配合，所述第一挡杆和所述第二挡杆均设有锁定结构，所述锁定机构用于锁定使所述第一挡杆或所述第二挡杆与所述滑轨的相对位置。

5.根据权利要求1所述的中压开关柜高效生产线，其特征在于，所述接地开关安装工位的一侧设置有接地开关助力臂，所述接地开关助力臂用于将接地开关移动至所述接地开关安装工位；

所述接地开关助力臂包括第一臂杆、第一提放气缸、L型连接片、夹具座和抓放气缸，所述第一提放气缸的尾端可摆动连接于所述第一臂杆的上部，所述L型连接片的一端与所述第一提放气缸的活塞杆铰接，另一端铰接于所述第一臂杆的底端；所述L型连接片的拐角处铰接所述夹具座的顶端；

所述夹具座的底部与所述抓取气缸的顶部铰接，所述第一提放气缸的活塞杆交接有弯钩，所述弯钩的侧部与所述夹具座铰接；

所述夹具座还设有限位片，所述限位片固定于所述弯钩的前侧，所述限位片与所述弯钩配合夹紧地接开关。