[发明专利]一种机器人路障识别器及其使用方法

说明书

本发明公开了机器人技术领域的一种机器人路障识别器及其使用方法，包括安装板和减震板，所述安装板上端两侧均固定有伸缩柱，所述伸缩柱外侧套设有弹簧，所述伸缩柱顶端固定有所述减震板。本发明中，通过设计一个由电动转轴、电动滑块和滑块组成的翻转移动机构，在识别过程中，通过电动转轴将电动滑轨由竖直状态转变为水平状态，电动滑轨通过滑块带动检测探头移动，同时配合步进电机通过连接轴带动检测探头转动，并且转动角度为一个扇形区域，进而增大其检测范围，保证障碍物的规格可提前检测到并及时避障，保证装置的识别效果，同时在装置闲置时，电动转轴将电动滑轨置于竖直状态，不增加装置的占用空间，提高装置实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种机器人路障识别器及其使用方法。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，而在机器人使用过程中需要配合路障识别器对其移动路径内的障碍物进行识别检测，并能够及时改变移动路径来进行避障。

目前，现有的一种机器人路障识别器具有以下不足：

现有的机器人路障识别器在使用过程中由于检测探头的安装位置为固定的并能够旋转一定的角度，导致其检测范围有限，无法对障碍物的规格进行识别，进而影响装置的识别效果以及无法使机器人及时避障，降低装置实用性；

现有的机器人路障识别器在使用过程中由于不具备记忆功能，进而当机器人后续移动的路径与之前的路径完全相同时，仍需要检测探头实时进行检测，一方面影响机器人的移动速率，另一方面影响装置的使用性能；

现有的机器人路障识别器当在夜晚使用时由于外界光照强度比较低，进而会影响检测探头的识别精度，无法对障碍物进行有效检测以及无法使机器人进行有效避障，影响装置的检测识别性能，降低装置功能性。

因此，本领域技术人员提供了一种机器人路障识别器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人路障识别器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人路障识别器，包括安装板和减震板，所述安装板上端两侧均固定有伸缩柱，所述伸缩柱外侧套设有弹簧，所述伸缩柱顶端固定有所述减震板，所述减震板上端固定有电动推杆，所述电动推杆顶端两侧均安装有连接座，所述连接座之间安装有电动转轴，所述电动转轴一侧壁上安装有电动滑轨，所述电动滑轨内安装有滑块，所述滑块一侧壁上成型有凹腔，所述凹腔内安装有连接轴，所述连接轴底端连接有步进电机，所述连接轴一侧壁上安装有红外热成像仪，所述红外热成像仪下方设置有雷达探头，所述雷达探头下方设置有RGBD深度摄像头。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩柱与所述安装板以及所述减震板均通过螺栓连接，所述弹簧焊接于所述伸缩柱外侧，所述电动推杆与所述伸缩柱通过螺钉连接，所述连接座与所述电动推杆通过螺钉连接，所述电动转轴与所述连接座转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述电动滑轨与所述电动转轴通过螺钉连接，所述滑块与所述电动滑轨滑动连接，所述连接轴与所述滑块转动连接，所述步进电机与所述连接轴键连接。

作为本发明再进一步的方案：所述红外热成像仪、所述雷达探头以及所述RGBD深度摄像头与所述连接轴均通过卡槽连接

作为本发明再进一步的方案：所述安装板一侧壁上设置有空腔，所述空腔成型于所述安装板上，所述空腔内安装有LED灯盘，所述LED灯盘与所述空腔通过螺钉连接，所述空腔一侧设置有光敏传感器，所述光敏传感器与所述安装板通过卡槽连接。