[发明专利]基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪

权利要求书

1.基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，包括外壳(1)、电磁驱动机构(2)、推杆(3)、夹爪(4)，其特征在于：所述电磁驱动机构(2)安装在外壳(1)的内部两侧，所述电磁驱动机构(2)包括安装壳(21)、线圈支架(22)、前端永磁体(23)、线圈(24)、软磁体(25)、衔铁(26)、后端永磁体(27)、电磁铁后端盖(28)，所述安装壳(21)安装在外壳(1)的内部两侧，所述线圈支架(22)安装在安装壳(21)的内侧，所述线圈(24)安装在线圈支架(22)的内侧，所述前端永磁体(23)安装在线圈支架(22)的下端一侧，所述后端永磁体(27)安装在线圈支架(22)的下端远离前端永磁体(23)的一侧，所述软磁体(25)安装在前端永磁体(23)、后端永磁体(27)之间，所述前端永磁体(23)、后端永磁体(27)和软磁体(25)均安装在线圈支架(22)与安装壳(21)之间，所述安装壳(21)相对的一侧表面开设有安装槽(29)，所述衔铁(26)安装在安装槽(29)的内侧，所述电磁铁后端盖(28)安装在安装壳(21)靠近后端永磁体(27)的一侧，所述推杆(3)安装在外壳(1)的内侧电磁驱动机构(2)之间，所述外壳(1)的一侧安装有限位板(5)，所述夹爪(4)活动安装在限位板(5)的外侧表面，所述夹爪(4)与推杆(3)之间配合连接，所述外壳(1)远离夹爪(4)的一侧安装有夹爪(4)后端盖。

2.根据权利要求1所述的基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，其特征在于：所述限位板(5)的外侧表面开设有若干活动槽(6)，所述夹爪(4)的活动安装在活动槽(6)的内侧，所述夹爪(4)的两侧侧壁开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)与限位板(5)之间配合连接。

3.根据权利要求1所述的基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，其特征在于：所述夹爪(4)靠近推杆(3)的一侧安装有移动件(8)，所述推杆(3)靠近夹爪(4)的一端安装有推动件(9)，所述推动件(9)与移动件(8)之间配合连接，所述移动件(8)的外侧表面开设有移动槽(10)，所述推动件(9)靠近移动件(8)的一侧安装有推动滑轨(11)，所述推动滑轨(11)与移动槽(10)之间配合连接。

4.根据权利要求3所述的基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，其特征在于：两个所述移动件(8)的横截面呈倒直角三角形，所述推动件(9)的横截面呈V字型。

5.根据权利要求3所述的基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，其特征在于：所述夹爪(4)至少设置有三个，三个所述夹爪(4)下端的移动件(8)均与推杆(3)上端的推动件(9)配合连接，三个所述夹爪(4)在限位板(5)的表面均匀分布。

6.根据权利要求1所述的基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，其特征在于：所述外壳(1)的外形呈圆柱型，所述电磁驱动机构(2)所在的安装壳(21)呈半圆柱型。

7.根据权利要求1所述的基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，其特征在于：所述推杆(3)的两侧设置有限位件(12)，所述限位件(12)远离推杆(3)的一侧安装有限位滑轨(13)，所述外壳(1)的内侧侧壁靠近限位件(12)的一端开设有活动槽(6)，所述限位滑轨(13)活动安装在活动槽(6)的内侧。

8.根据权利要求1所述的基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，其特征在于：所述衔铁(26)的表面开设有安装孔(14)，所述推杆(3)的外侧靠近安装孔(14)的一端开设有固定孔(15)，所述固定孔(15)与安装孔(14)之间通过螺纹安装有连接件(16)。