[发明专利]一种全自动植胶机的控制方法

权利要求书

1.一种全自动植胶机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、进料：将待植胶的模板及产品放置于进料台上，电子感应到模板及产品时，进料台通过推手，且进料台依次将待植胶及印刷的产品进行推近至工作台侧边；

S2、递料：将推近至工作台侧边的待植胶及印刷的产品吸附式推至工作台上的运料台，并等待植胶；

S3、传递：运料台于工作台上进行移动，并移动至刮刷机械手底端；

S4、植胶：刮刷机械手向下驱降与运料台上的物品进行接触，且刮刷机械手多方位移动，进而进行植胶及印刷；

S5、去边料：植胶完成的物品运输至刮料机械手底端并通过刮料机械手对植胶完成的物品表面残留的边料进行刮除；

S6、再传递：将边料处理完成的物品传递至出料台侧边并吸附式推至出料台上；

S7、出料：吸附式推至出料台上的物品通过出料台运输至外部，进而完成该物品的植胶及印刷工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动植胶机的控制方法，其特征在于，所述进料台上的物品通过吸盘吸附至工作台上，且吸盘于工作台表面上进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动植胶机的控制方法，其特征在于，所述刮刷机械手通过定位压板对运料台上的物品进行定位压固，且定位压板与工作台之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种全自动植胶机的控制方法，其特征在于，所述刮料机械手侧边设置有收集架，且收集架用于收集刮料机械手刮下的边料，并且收集架于工作台表面进行上下移动。

5.一种全自动植胶机，用于实施权利要求1-4所述的一种全自动植胶机的控制方法，其特征在于，包括工作架，所述工作架内部底端竖直设置有支撑架，且支撑架表面横向设置有工作台，所述工作台表面横向设置有导轨，且导轨表面移动设置有运料台，并且运料台于导轨上进行绕圈运动，所述工作台表面的左右两侧分别活动设置有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，且第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别于导轨内部的左右两侧进行转动，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮之间相互对齐，且第一驱动齿轮与第二驱动齿轮之间缠绕设置有齿链，并且齿链分别与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间进行啮合，进而通过使得第二驱动齿轮进行转动时通过齿链带动第一驱动齿轮进行转动；所述运料台的侧边横向设置有连接块，且连接块与齿链之间进行配合。

6.根据权利要求5所述的一种全自动植胶机，其特征在于，所述支撑架内部顶端的右侧处设置有第二驱动电机，且第二驱动电机与第二驱动齿轮进行配合，并且通过第二驱动电机驱动第二驱动齿轮进行转动。

7.根据权利要求5所述的一种全自动植胶机，其特征在于，所述工作架的侧边分别设置有出料台和进料台，且出料台和进料台呈同一水平面并与工作台之间呈同一水平面。

8.根据权利要求5所述的一种全自动植胶机，其特征在于，所述工作架内部顶端横向设置有横梁，且横梁上移动设置有移动吸盘和移动台，并且通过移动吸盘将进料台上待植胶的物品吸附至工作台上，所述移动台顶端设置有第一驱动电机，且移动台底端活动设置有清洁转盘，所述第一驱动电机与清洁转盘之间进行连接，且第一驱动电机驱动清洁转盘进行转动，并且通过第一驱动电机与清洁转盘之间的配合。

9.根据权利要求5所述的一种全自动植胶机，其特征在于，所述工作架背部顶端的左侧处驱动设置有刮刷机械手，且刮刷机械手底端设置有定位压板，并且定位压板与工作台之间进行平行，通过定位压板对运料台上待植胶的物品进行压固定位，且定位压固后通过刮刷机械手对运料台上的物品进行左右刮刷。

10.根据权利要求5所述的一种全自动植胶机，其特征在于，所述工作台背部侧边设置有刮料机械手，且刮料机械手与工作台之间相互平行，并且刮料机械手与运料台之间相互平行。