[发明专利]多旋翼无人机故障检修教学系统

权利要求书

1.多旋翼无人机故障检修教学系统，包括箱体(1)和箱盖(2)，其特征在于，所述箱体(1)与箱盖(2)之间转动连接，所述箱盖(2)的内部设置有充电器(3)，所述充电器(3)的下端设置有遥控器(4)，所述遥控器(4)的左端设置有线材收纳盒(5)，所述遥控器(4)的右端设置有万用表(6)，所述箱体(1)的内部设置有M1电机(7)，所述M1电机(7)的左端设置有PMU电源模块(8)，所述PMU电源模块(8)的左端设置有MCU主控模块(9)，所述MCU主控模块(9)的左端设置有LED灯模块(10)，所述LED灯模块(10)的左端设置有RCS-Bus接收机(11)，所述RCS-Bus接收机(11)的左端设置有M2电机(12)，所述M2电机(12)的下端设置有M2电机电调(13)，所述M2电机电调(13)的下端设置有M3电机电调(14)，所述M3电机电调(14)的下端设置有M3电机(15)，所述M3电机(15)的右端设置有动力锂电池(46)，所述动力锂电池(46)的右端设置有中心分电板(16)，所述中心分电板(16)的右端设置有GPS指南针模块(17)，所述GPS指南针模块(17)的下端设置有系统总开关(18)，所述系统总开关(18)的右端设置有M4电机(19)，所述M4电机(19)的上端设置有M4电机电调(20)，所述M4电机电调(20)的上端设置有故障设置舱门锁(21)，所述故障设置舱门锁(21)的上端设置有M1电机电调(22)，所述M1电机电调(22)的右端设置有故障设置舱门(23)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机故障检修教学系统，其特征在于：所述遥控器(4)包括触摸显示屏(24)，所述触摸显示屏(24)的左端和右端均设置有电源开关(25)，所述触摸显示屏(24)的上端设置有吊环(26)，所述吊环(26)的左端和右端分别设置有左摇杆(27)和右摇杆(28)，所述遥控器(4)前侧壁的上端设置有移动支架(29)，所述移动支架(29)的左端设置有开关A(30)，所述开关A(30)的右端设置有开关B(31)，所述移动支架(29)的右端设置有开关C(32)，所述开关C(32)的右端设置有开关D(33)，所述遥控器(4)上侧壁的左端设置有旋钮A(34)，所述遥控器(4)上侧壁的右端设置有旋钮B(35)，所述遥控器(4)后侧壁的上端固定设置有提手(36)，所述提手(36)下方的右端设置有第一按键(37)，所述第一按键(37)的左端设置有第二按键(38)，所述第一按键(37)和第二按键(38)的下端设置有电池后盖(39)，所述遥控器(4)的下侧壁设置有USB接口(40)，所述USB接口(40)的右端设置有PS/2接口(41)，所述遥控器(4)的详细参数为：通道：10通道；发射功率：＜20dBm；频率范围：2.4055-2.475GHZ；2.4G模式：增强型自动跳频数字系统；波段宽度：500khz；编码方式:GSFK；波段个数：140个；通道分辨率：4096级；天线类型：内置双天线；外形尺寸：179mmx81mmx161mm；显示屏：电容触摸屏；机身重量：410g；语言：中英文；最低工作电压：4.2V；模拟器：USB模拟器；使用电池：2S电池；温度范围：-10℃—+60℃；认证CE,RCM,FCCID：N4ZFLYSKYI6S；湿度范围：20％-95％。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机故障检修教学系统，其特征在于：所述万用表(6)包括数字式表头(42)，所述数字式表头(42)的下端设置有转换开关(43)，所述转换开关(43)的左端设置有黑色表笔(44)，所述转换开关(43)的右端设置有红色表笔(45)。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机故障检修教学系统，其特征在于：所述动力锂电池(46)的参数为：容量：3300mAh充电截止电压：12.6V；放电倍率：25C；持续放电:82.5A；电压：11.1V；成品尺寸(厚*宽*长MM):24.16*42.40*138.28；建议充电电流：6.6A(2C)；最大充电电流：16.5A(5C)；重量:296g。