[发明专利]车辆驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，具备：

车辆前方信息获取装置，对本车辆的前方进行拍摄，获取与所述本车辆的前方的状况相关的信息来作为车辆前方信息；以及

控制装置，对在当前时间点适用于所述本车辆的限制速度在显示装置中的显示进行控制，

其中，所述控制装置被配置为：

从所述车辆前方信息中获取显示于道路标志的限制速度来作为标志限制速度，并且从存储有限制速度的数据库中获取在当前时间点适用于所述本车辆的限制速度来作为数据库限制速度；

在所述车辆前方信息中包含与显示施工路段的限制速度的施工路段道路标志相关的信息的情况下，从该车辆前方信息中获取显示于所述施工路段道路标志的限制速度来作为施工路段标志限制速度，并将该获取到的施工路段标志限制速度显示在所述显示装置；以及

在获取到所述数据库限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离比规定显示变更许可距离短的情况下，不将所述获取到的数据库限制速度显示在所述显示装置，而是继续所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制装置被配置为：在获取到所述数据库限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离为所述规定显示变更许可距离以上的情况下，结束所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示，并将所述获取到的数据库限制速度显示在所述显示装置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制装置被配置为：

在所述车辆前方信息中包含与显示所述施工路段以外的道路的限制速度的一般道路标志相关的信息的情况下，从该车辆前方信息中获取显示于所述一般道路标志的限制速度来作为一般标志限制速度；以及

在获取到所述一般标志限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，即使在从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离比所述规定显示变更许可距离短的情况下，也结束所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示，并将所述获取到的一般标志限制速度显示在所述显示装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制装置被配置为：

在所述车辆前方信息中包含与显示所述施工路段以外的道路的限制速度的一般道路标志相关的信息的情况下，从该车辆前方信息中获取显示于所述一般道路标志的限制速度来作为一般标志限制速度；以及

在获取到所述一般标志限制速度时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，从获取显示于该显示装置的施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离为所述规定显示变更许可距离以上的情况下，结束所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示，并将所述获取到的一般标志限制速度显示在所述显示装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制装置被配置为：在从获取所述施工路段标志限制速度起所述本车辆所行驶的距离达到比所述规定显示变更许可距离长的规定显示结束距离时所述显示装置中正显示所述施工路段标志限制速度的情况下，结束所述显示装置中的所述施工路段标志限制速度的显示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制装置被配置为：在所述显示装置中未显示所述施工路段标志限制速度时获取到所述数据库限制速度的情况下，将该获取到的数据库限制速度显示在所述显示装置。