[发明专利]一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备

权利要求书

1.一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，包括底板（1）、插脚架（2）、固定块（3）和驱动筒（4），其特征在于：还包括双平衡式定位机构（5）和激光无影型插脚机构（17），所述插脚架（2）对称设于底板（1）上壁，所述固定块（3）对称设于插脚架（2）远离底板（1）的一端，所述驱动筒（4）设于固定块（3）上壁，所述驱动筒（4）为贯通设置，所述双平衡式定位机构（5）包括平衡驱动机构（6）和定位夹持机构（11），所述平衡驱动机构（6）设于插脚架（2）靠近驱动筒（4）的一端，所述定位夹持机构（11）设于插脚架（2）之间，所述激光无影型插脚机构（17）包括双向插脚机构（18）和激光定位机构（23），所述双向插脚机构（18）设于驱动筒（4）之间，所述激光定位机构（23）设于双向插脚机构（18）侧壁；

所述平衡驱动机构（6）包括气缸（7）、驱动轴（8）、平衡板（9）和限位板（10），所述气缸（7）对称设于驱动筒（4）内壁；

所述平衡板（9）对称设于驱动筒（4）两侧的插脚架（2）外侧，所述驱动轴（8）贯穿平衡板（9）设于气缸（7）动力端，所述驱动轴（8）动设于平衡板（9）上，所述限位板（10）设于驱动轴（8）远离气缸（7）的一侧；

所述双向插脚机构（18）包括滑槽（19）、连接板（20）、插针框（21）和插针板（22），所述滑槽（19）设于驱动筒（4）侧壁，滑槽（19）为贯通设置，滑槽（19）相对设置，所述连接板（20）贯穿滑槽（19）设于驱动轴（8）外侧，所述插针框（21）设于连接板（20）之间，所述插针板（22）设于插针框（21）内壁；

所述激光定位机构（23）包括针筒（24）、橡胶筒（25）、定位螺纹孔（26）、定位螺栓（27）、激光口（28）、激光灯（29）、透光钢化玻璃板（30）和针口（31）；

所述针筒（24）多组贯穿设于插针板（22）侧壁，所述橡胶筒（25）设于针筒（24）内壁，橡胶筒（25）为贯通设置，所述定位螺纹孔（26）对称设于针筒（24）靠近橡胶筒（25）的一端；

所述定位螺栓（27）设于定位螺纹孔（26）内部，所述定位螺纹孔（26）与定位螺栓（27）螺纹连接，所述激光口（28）设于针筒（24）远离橡胶筒（25）的一侧，所述激光口（28）相对设置；

所述激光灯（29）设于激光口（28）内部，所述透光钢化玻璃板（30）设于激光灯（29）与橡胶筒（25）之间的针筒（24）内壁，所述针口（31）设于针筒（24）远离激光口（28）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，其特征在于：所述定位夹持机构（11）包括固定杆（12）、连接器固定框（13）、固定螺纹孔（14）、固定螺栓（15）和夹持板（16），所述固定杆（12）设于平衡板（9）侧壁，所述固定杆（12）相对设置，所述连接器固定框（13）设于固定杆（12）之间。

3.根据权利要求2所述的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，其特征在于：所述固定螺纹孔（14）多组对称设于连接器固定框（13）上壁和底壁，所述固定螺栓（15）设于固定螺纹孔（14）内部，所述固定螺栓（15）与固定螺纹孔（14）螺纹连接，所述夹持板（16）转动设于固定螺栓（15）远离固定螺纹孔（14）的一侧，所述夹持板（16）相对设置。