[发明专利]一种带破碎装置的格栅除污机及格栅除污机清理方法

权利要求书

1.一种带破碎装置的格栅除污机，其特征在于：包括格栅除污机本体和设置在所述格栅除污机本体上可沿平行于所述除污机的除污履带行进方向往复运动的破碎装置；所述破碎装置的破碎铰刀（13）可在动力装置驱动下自转；所述铰刀（13）的自转轴心平行所述除污履带。

2.根据权利要求1所述的带破碎装置的格栅除污机，其特征在于：包括驱动电机（1）以及传输齿轮组；所述传输齿轮组包括由所述驱动电机（1）提供动力的动力导轮（2）和与所述动力导轮（2）共轴心设置的移动导轮（8）；

所述动力导轮（2）与所述移动导轮（8）间设有第一制动器（111）；所述移动导轮（8）与移动导轮支撑座（7）间设有第二制动器（112）；

所述第一制动器（111）工作，所述第二制动器（112）不工作时，可使所述移动导轮（8）与所述动力导轮（2）共同运动；

所述第一制动器（111）不工作，所述第二制动器（112）工作时，可使所述移动导轮（8）锁死；

所述动力导轮（2）通过动力链条（21）连接从动力导轮（201），形成完整循环链；

所述移动导轮（8）通过移动链条（81）连接从移动导轮（801），形成完整循环链；

所述破碎装置包括为所述破碎铰刀（13）提供动力的铰刀驱动链轮（3）和带动所述破碎铰刀（13）沿平行于所述除污机的除污履带行进方向往复运动的移动座板（9）；

所述动力链条（21）运动，可带动所述铰刀驱动链轮（3）自转；所述移动链条（81）运动，可带动所述移动座板（9）运动。

3.根据权利要求2所述的带破碎装置的格栅除污机，其特征在于：所述铰刀驱动链轮（3）一侧设有铰刀从驱动齿轮（4）；所述铰刀从驱动齿轮（4）与所述铰刀驱动链轮（3）刚性连接；

所述破碎铰刀（13）靠近所述铰刀从驱动齿轮（4）一侧设有匹配所述铰刀从驱动齿轮（4）的铰刀驱动齿轮（5）。

4.根据权利要求3所述的带破碎装置的格栅除污机，其特征在于：所述移动链条（81）包括若干组轴线平行且等距设置的链轮（811）和连接两相邻链轮（811）的链片（812）；

所述移动座板（9）通过销轴与所述移动链条（81）中任一所述链轮（811）内的滚动轴承固定连接。

5.根据权利要求2所述的带破碎装置的格栅除污机，其特征在于：所述动力导轮（2）和移动导轮（8）设置在格栅除污机顶部；所述从动力导轮（201）和从移动导轮（801）设置在所述格栅除污机底部。

6.根据权利要求2所述的带破碎装置的格栅除污机，其特征在于：所述移动导轮（8）一侧还设有辅助移动导轮（802）及从辅助移动导轮（803）以及连接所述辅助平衡导轮（802）和从辅助平衡导轮（803）的辅助移动链条（804）；所述辅助移动链条（804）与所述动力链条（21）、移动链条（81）平行且等长。

7.根据权利要求3所述的带破碎装置的格栅除污机，其特征在于：所述铰刀驱动齿轮（5）小于所述动力齿轮（4）。

8.根据权利要求1所述的带破碎装置的格栅除污机，其特征在于：所述驱动电机（1）与所述动力导轮（2）带链接；所述驱动电机（1）还为所述除污履带提供动力。

9.一种格栅除污机清理方法，其特征在于：基于权利要求2-8中任一所述的带破碎装置的格栅除污机，在格栅除污机上设置力传感器，收集并分析除污机除污履带受力，当除污履带受力超过设计值时，力传感器发出信号，格栅除污机停止运行，破碎装置运行，对除污履带上的污物进行切割破碎。

10.根据权利要求8所述的格栅除污机清理方法，其特征在于：所述破碎装置运行，包括如下步骤：

S1.驱动电机（1）工作，带动动力导轮（2）及动力链条（21）转动，动力链条（21）带动铰刀驱动链轮（3）自转，驱动破碎铰刀（13）转动；

S2.第一制动器（111）通电，第二制动器（112）断电，移动导轮（8）随动力导轮（2）自转；带动移动链条（81）运动，移动链条（81）带动移动座板（9）沿除污机的除污履带行进方向，自下而上运动；带动转动的破碎铰刀（13）对格栅除污机的除污履带上的污物进行切割破碎;

S3. 当破碎铰刀（13）沿除污履带行进方向进行清理后，且除污履带受力低于设计值时，力传感器停止信号发出，除污履带上的污物破碎完成后， 第一制动器（111）断电，第二制动器（112）通电，锁死移动座板（9）及破碎铰刀（13）位置，除污完成。