[发明专利]一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置

权利要求书

1.一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：包括；

快速移动平台，通过行进轮毂沿轨道方向运行，快速移动平台上连接平顺性检测装置、监控摄像头、激光雷达和激光扫描仪；

平顺性检测装置，包括位于快速移动平台底部并列布置且与轨道方向相垂直的两组检测梁，检测梁上设有激光测距仪和陀螺仪。

2.如权利要求1所述的一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：所述快速移动平台底部中心通过连接块与两组检测梁连接，检测梁中心连接陀螺仪，检测梁两端连接激光测距仪。

3.如权利要求1所述的一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：所述行进轮毂一侧设有第一编码器。

4.如权利要求1所述的一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：所述激光测距仪远离检测梁的一侧设有第二编码器。

5.如权利要求3所述的一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：所述行进轮毂具有至少四组，第一编码器位于沿轨道方向的后两组行进轮毂一侧。

6.如权利要求1所述的一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：所述激光雷达位于监控摄像头前侧，用于检测行进路段的路况并将信号传输至行进轮毂的轮毂电机。

7.如权利要求1所述的一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：所述激光扫描仪在行进时获取隧道结构点云数据，通过得到的点云灰度及深度影像视图，用于隧道表观病害信息进行识别与特征分析。

8.如权利要求1所述的一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：还具有地面站，地面站与快速移动平台通讯连接。

9.如权利要求1所述的一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：所述陀螺仪获取因轨道不平顺引起的左右两侧轮毂高程不一致，出现的俯仰角变化和中心位置方向角变化。

10.如权利要求1所述的一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置，其特征在于：所述激光测距仪获取快速移动平台左右两侧的轨距变化。