[发明专利]砂石自动装车系统

说明书

本发明涉及砂石自动装车系统，包括料仓，所述料仓设有一个或多个出料口组，所述出料口组对应设有传送机构，所述传送机构的出口下方设有车道；所述料仓内的物料经出料口组流出并在传送机构传送下流入停在车道上的车辆的货箱内；所述出料口组设有放料装置，所述放料装置电连接有放料电控装置，所述放料电控装置电连接有控制系统，所述放料电控装置在控制系统控制下对放料装置进行控制；所述控制系统电连接有传送电控装置，所述传送电控装置电连接于传送机构，所述传送电控装置在控制系统控制下对传送机构进行控制。本发明通过对料仓与传送机构进行机电控制，实现自动化装车。通过自动化装车，降低装车过程中人力成本，减轻劳动者劳动强度。

技术领域

本发明涉及装车领域，特别是砂石自动装车系统。

背景技术

目前，砂石的装车主要简单依靠出料口落料移动车辆进行装车，装车过程物料容易从货箱两侧溢出，同时需要提醒车辆驾驶员不停的移动车辆位置，才能完成一次装车；这种装车方式需要人工辅助，驾驶员配合完成。无法实现自动化装车，耗费人力成本，劳动者劳动强度大，装车速度慢。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供砂石自动装车系统，通过对料仓与传送机构进行机电控制，在车辆不移动的情况下，完成物料在货箱头部到尾部的均匀布料，实现自动化装车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

砂石自动装车系统，包括料仓，所述料仓设有一个或多个出料口组，所述出料口组对应设有传送机构，所述传送机构的出口下方设有车道；所述料仓内的物料经出料口组流出并在传送机构传送下流入停在车道上的车辆的货箱内；所述出料口组设有放料装置，所述放料装置电连接有放料电控装置，所述放料电控装置电连接有控制系统，所述放料电控装置在控制系统控制下对放料装置进行控制；所述控制系统电连接有传送电控装置，所述传送电控装置电连接于传送机构，所述传送电控装置在控制系统控制下对传送机构进行控制。

进一步，所述传送机构包括输送带与料桶，所述料仓内的物料经出料口组流向输送带的带面并由输送带传输至料桶后由料桶流向车辆的货箱内。

进一步，所述出料口组包括多个沿车道延伸方向排列的出料口，所述传送机构上设有移动机构，所述移动机构带动传送机构沿车道的延伸方向移动。

进一步，所述移动机构在出料口出料前将传送机构移动至要出料的出料口下方；所述移动机构在传送机构向货箱输送物料前将传送机构移动至货箱的入口上方。

作为另一种设计，所述移动机构在传送机构向货箱输送物料时将传送机构在货箱的入口范围内移动。

进一步，所述移动机构包括轨道与滑轮，所述滑轮固设于传送机构底部，所述滑轮卡设于轨道，所述轨道沿车道延伸方向延伸。

进一步，所述传送机构设于传送支架上，所述料仓设于料仓支架上，所述料仓支架设于传送支架上方，所述车道设于传送支架下方。

进一步，所述输送带设置有护边挡料装置。

进一步，所述控制系统电连接有货箱位置检测传感器，所述货箱位置检测传感器对车辆的货箱进行位置检测，所述控制系统根据货箱位置检测传感器检测到的货箱位置控制传送电控装置。

进一步，所述控制系统电连接有料位传感器，所述料位传感器包括装车料位传感器与料仓料位传感器，所述装车料位传感器对货箱内的料位进行感应，所述料仓料位传感器对料仓内的料位进行感应；所述装车料位传感器设于车道上方，所述料仓料位传感器设于料仓顶部。

本发明的有益效果是：

通过对料仓与传送机构进行机电控制，在车辆不移动的情况下，完成物料在货箱头部到尾部的均匀布料，实现自动化装车。通过自动化装车，降低装车过程中人力成本，杜绝装车过程物料滑落地面造成二次清扫，提升装车时间，有效减轻装车过程中产生的粉尘达到环保装车，减轻劳动者劳动强度。