[发明专利]应用于文件柜的文件定位方法和系统

说明书

本发明提供一种应用于文件柜的文件定位方法和系统，该方法包括：预先设置N个阅读器、预先标注M个文件隔断中心的位置坐标；将标准标签分别放置在M个文件隔断中心，根据上述设置得到平均标准信号强度平均待测信号强度计算标准标签的信号强度和待测标签的信号强度相关性、计算待测文件与标准标签的位置关系等，并将计算结果并与预设的阈值进行对比，根据对比结果确认最终待测文件的位置坐标。本技术能够精确定位文件柜中的待测文件的位置坐标。

技术领域

本发明涉及智能存储自助设备配件技术领域，尤其是涉及一种应用于文件柜的文件定位方法和系统。

背景技术

近些年，随着智能自助存储设备的广泛应用，智能文件储存柜的使用，可以有效的提高文件借阅和管理的业务的效率，同时减轻文件管理员的工作压力,降低了用人成本。但是现有技术中智能文件储存柜在文件定位上，需要需要对每个存储位置安装RFID(射频识别，RadioFrequencyIdentification)阅读模块进行数据读取和位置确定，这样随着文件增加，大大增加了设备的成本和设备安装的复杂。本方案采用多种空间定位融合技术，精确判断文件位置，减少了模块数量，降低成本。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种应用于文件柜的文件定位方法和系统，以精确定位文件。

第一方面，本发明提供一种应用于文件柜的文件定位方法，所述方法包括：步骤1：预先设置N个阅读器，并预先标注N个阅读器的位置坐标；预先标注M个文件隔断中心的位置坐标；

步骤2：将标准标签分别放置在M个文件隔断中心，基于N个阅读器测算每个标准标签的信号强度，其中，每个文件隔断中心都对应N个信号强度，将N个信号强度做平均，得到平均标准信号强度

步骤3：基于任意一个阅读器，测算待测文件的待测标签的ID和待测标签的信号强度，得到N个待测标签的信号强度，将N个待测标签的信号强度做平均，得到平均待测信号强度

步骤4：计算任意一个标准标签的信号强度和任意一个待测标签的信号强度的相关性；

步骤5：判断相关性是否大于预设的阈值w₁，若是，则根据大于w₁的待测标签的信号强度确定待测文件的位置坐标(x₀,y₀)，此为待测文件的最终位置坐标，结束计算；

步骤6：若否，则根据所有的待测标签的信号强度确定待测文件的位置坐标(x₀,y₀)，并根据阅读器发射信号到接收信号的时间，得到信号飞行距离；

步骤7：根据信号飞行距离，确定待测文件的位置坐标(x₀,y₀)；

步骤8：判断步骤7计算得到的待测文件的位置坐标与任意一个标准标签的位置坐标(X_i,Y_i)之间的差值是否小于预设的阈值w₂，若是，则将步骤7得到的位置坐标为待测文件的最终位置坐标，结束运算；

步骤9：若否，则根据N个阅读器的信号强度，利用内差法，计算待测文件的位置坐标(x₀,y₀)；

步骤10：计算待测文件到文件隔断中心的距离值；

步骤11：判断任意一个上述距离值是否小于预设的阈值w₃，如果是，则将步骤9得到的位置坐标作为待测文件的最终位置坐标，结束运算；

步骤12：若否，则将步骤6、7、9得到的待测标签的位置坐标(x₀,y₀)作平均，作为待测标签的最终位置坐标，结束运算。

进一步地，上述方法包括：

步骤1包括：