[发明专利]模拟飞行脚舵组件

说明书

本申请提供一种模拟飞行脚舵组件，涉及航空模拟技术领域，包括支撑座、两组踏板机构、转动件和角度传感器；每组踏板机构均包括踏板主体、传动结构和压力传感器，踏板主体与传动结构连接，传动结构具有第一输出部和第二输出部，两个传动结构的第一输出部均与转动件连接，转动件与支撑座可转动地连接，角度传感器用于检测转动件的转动角度；两个传动结构的第二输出部均与支撑座连接；踏板主体具有第一受力部和第二受力部，当施力于第一受力部时，外力从第一输出部输出，以带动转动件相对于支撑座转动；当施力于第二受力部时，外力从第二输出部输出，压力传感器用于检测第二输出部作用于支撑座的压力。结构简单合理，功能多样化，成本低。

技术领域

本发明涉及航空模拟技术领域，具体而言，涉及一种模拟飞行脚舵组件。

背景技术

飞行模拟机，是指训练和培养飞行员飞行驾驶技术的地面练习操作装置，其依托计算机硬件和软件技术，进行近似于真实的真飞机的仿真飞行操作技术。高度仿真和互动性强是模拟飞行最显著的特点，采用先进技术的模拟器使飞行员进人驾驶舱后，处于接近真实的飞行环境——座舱布置，与机型使用相同的仪表及设备，使飞行员如同驾驶一架真飞机，飞行员可以在模拟机上完成全部飞行综合课目。飞行模拟机以实时仿真控制计算机为核心，模拟真实世界飞行中所遇到的各种元素，是在地面上模拟飞机各阶段飞行状态行为、飞行环境和条件的光机电集成系统。脚舵，也即用脚蹬的舵，也可以称作方向舵，其处于飞机上对应于机长脚下的位置，脚舵的数量为两个，脚舵也是飞机在地面滑行时控制“刹车”的装置，同时也能够起到控制飞机转向的作用。例如，当机长踩住左侧机轮脚舵时，机轮会发生制动，转动速度明显小于右侧，两边转速不一样，飞机就会发生偏转，因此也就实现了转向。现有技术中，飞行模拟机的脚舵装置主要为两种，一种为通过检测两个脚舵的角度差来模拟转向，一种为通过检测两个脚舵的踩踏压力来模拟转向。

经发明人研究发现，现有技术的飞行器脚舵模拟装置存在如下缺点：

功能单一，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模拟飞行脚舵组件，其同时具备两种模拟飞行器转向的实现方式，集成度高，结构紧凑，体积小，成本低。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种模拟飞行脚舵组件，包括：

支撑座、两组踏板机构、转动件和角度传感器；每组所述踏板机构均包括踏板主体、传动结构和压力传感器，所述踏板主体与所述传动结构连接，所述传动结构具有第一输出部和第二输出部，两个所述传动结构的第一输出部均与所述转动件连接，所述转动件与所述支撑座可转动地连接，所述角度传感器用于检测所述转动件的转动角度；两个所述传动结构的第二输出部均与所述支撑座连接；

所述踏板主体具有第一受力部和第二受力部，当施力于所述第一受力部时，外力从所述第一输出部输出，以带动所述转动件相对于所述支撑座转动；当施力于所述第二受力部时，外力从所述第二输出部输出，所述压力传感器用于检测所述第二输出部作用于所述支撑座的压力。

在可选的实施方式中，所述传动结构包括摆臂、连杆、压杆和伸缩缸，所述摆臂的一端与所述支撑座可转动地连接，两个所述摆臂的转动轴线同轴设置；所述摆臂通过所述连杆与所述转动件连接；所述踏板主体通过所述压杆与所述摆臂的另一端可转动地连接，所述压杆通过所述伸缩缸与所述支撑座连接；所述第一输出部设于所述连杆上，所述第二输出部设于所述伸缩缸上。

在可选的实施方式中，所述支撑座上设置有安装轴，两个所述摆臂均与所述安装轴可转动地连接。

在可选的实施方式中，所述传动结构还包括连接轴和连接球头，所述连接轴和所述连接球头二者中的一个与所述摆臂连接，二者中的另一个与所述转动件连接，所述连杆的两端分别与所述连接轴和所述连接球头可转动地连接。

在可选的实施方式中，所述传动结构还包括阻尼件，所述阻尼件的一端与所述摆臂可转动地连接，另一端与所述支撑座连接。